nyquist が 2021年05月14日05時25分40秒 に編集
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概要 - ハンドグリッパーにセンサーを取り付けて，握った数をカウントする装置です． デモ動画 - 部品 - | 部品 | 型番 | |:---:|:---:| | obniz Board 1Y| [obniz Board 1Y](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14930])| | 曲げセンサー|[SEN-10264](https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-05ZH)| |半固定ボリューム 100kΩ|[TSR-065-104-R](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06066/)| |可変式ハンドグリップ|[3B4179](https://www.yodobashi.com/product/100000001003988691/)|
全体図 - 
作り方 -
obniz Board 1Yの5V出力→曲げセンサー→半固定抵抗→
obniz の5V出力→曲げセンサー→半固定抵抗→obniz Board 1YのGNDに繋いで，obnizのPIN1を曲げセンサーと半固定抵抗の間に接続する．  曲げセンサーをハンドグリップこのように取り付ける．  PIN1の電圧を[グラフ表示のプログラム](https://obniz.com/ja/console/myapps/create#app-html)を使って電圧を測定する． https://youtu.be/OiIvrohDoGY ハンドグリップを握った時と放した時の電圧の差が最も大きくなるように半固定抵抗の抵抗値を調整する． 電圧のグラフから適切な閾値を設定して下のプログラムを作成し実行する．
仕組み
-
- 曲げセンサーは曲げると抵抗値が小さくなります。 曲げセンサーと半固定抵抗を直列で繋ぎobnizの5Vを分圧することで，間の電圧が変化します． この間の電圧を500msごとに測定し，閾値を下回ったタイミングでカウントを追加します．
設計図 - 
obniz Board 1Yの場合は5Vを＋にGNDをーに接続します． obniz Boardの場合は２つのピンの出力をon，offに設定して5VをonにGNDをoffに接続します．
ソースコード -
 ソースコード - ```html:index.html <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" /> <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"></script> <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/popper.js/1.12.9/umd/popper.min.js" integrity="sha384-ApNbgh9B+Y1QKtv3Rn7W3mgPxhU9K/ScQsAP7hUibX39j7fakFPskvXusvfa0b4Q" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.0.0/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-JZR6Spejh4U02d8jOt6vLEHfe/JQGiRRSQQxSfFWpi1MquVdAyjUar5+76PVCmYl" crossorigin="anonymous" ></script> <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.1.1/css/bootstrap.min.css" /> </head> <body> <h3 id="bploading" style="text-align:center;">LOADING...</h3> <div id="OBNIZ_OUTPUT"></div> <br /> <script src="https://unpkg.com/obniz@latest/obniz.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/iothome/index.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/airobot/index.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ui/index.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/howler2.1.2/howler.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/opencv3.4/opencv.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow/tfjs@3.3.0"></script> <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow-models/mobilenet@2.1.0"></script> <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow-models/posenet@2.2.2"></script> <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/clmtrackr/clmtrackr.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/clmtrackr/emotion_classifier.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/clmtrackr/emotionmodel.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/clmtrackr/model_pca_20_svm.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/index.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/storage/index.js" crossorigin="anonymous" ></script> <script> $("#bploading").text("RUNNING..."); (async function(){ var obniz, threshold, count, voltage; obniz = new Obniz('OBNIZ_ID_HERE'); await obniz.connectWait(); threshold = 2; count = 0; voltage = 3; while (true) { await ObnizUI.Util.wait(0); if ((await obniz.ad1.getWait()) < threshold && voltage > threshold) { count = (typeof count == 'number' ? count : 0) + 1; obniz.display.clear(); obniz.display.print(count) console.log(count); } voltage = (await obniz.ad1.getWait()); await ObnizUI.Util.wait(500); } })(); </script> </body> </html> ```