実現したいもの

２つのセンサーの検出順序によって人の動く方向を判定し、自宅に誰かが「外出」のか「帰宅」したのかを判定し、LINEに通知を送ります。

センサーA（検知）→センサーB（検知）＝　外出
センサーB（検知）→センサーA（検知）＝　帰宅

設計

現時点で実現できているもの

状況

人が「出ていった」「入いってきた」を検出し、入ってきた場合は青色、出て行った場合は赤色にLEDを光らせるところまで。
人の出入りを検知したことをbotを介してLINEに通知するところは今後の課題です。

デモ動画

配線＆その他準備

以下のように、
センサーA : VCC→7, OUT→6, GND→5 / センサーB : VCC→11, OUT→10, GND→9
と配線します。

人感センサーは指向性を持たせるために、キャップを外し、タピオカストローを取り付けます

コード

server.js

var Obniz = require("obniz");
var delay = ms => new Promise(resolve => setTimeout(resolve, ms))
  var sensor_a; // センサーA
  var sensor_b; // センサーB
  var flg_a; // センサーA検知フラグ
  var flg_b; // センサーB検知フラグ
  var status_a; // センサーAの検知状態保存変数
  var status_b; // センサーBの検知状態保存変数
  var led;


var obniz = new Obniz("ここにはobnizIDを入れる");
obniz.onconnect = async function () {
  sensor_a = obniz.wired("Keyestudio_PIR", {vcc:7, signal:6, gnd:5});
  sensor_b = obniz.wired("Keyestudio_PIR", {vcc:11, signal:10, gnd:9});
  led = obniz.wired("FullColorLED", {r: 3, g:0, b:2,  common:1, commonType:'anode_common'}); 
led.rgb(0, 0, 0); // Yellow
  status_a = 0;
  status_b = 0;
  
  // センサーAのコールバック
  sensor_a.onchange = function(val){
    if (val) {
      console.log('(a)Moving Something!');
      flg_a = true;
    } else {
      console.log('(a)Nothing moving');
    }
  }
  
  // センサーBのコールバック
  sensor_b.onchange = function(val){
    if (val) {
      console.log('(b)Moving Something!');
      flg_b = true;
    } else {
      console.log('(b)Nothing moving');
    }
  }
}

// センサーA,B の検出結果により、「外出」と「帰宅」の判定を行う
obniz.onloop = async function() {
  await obniz.wait(200);
  if (flg_a == true) {
    console.log('[A] Moving Something!');
    status_a = 1;
    if (status_b == 1) {
      console.log('[B→A] ただいま！');
      led.rgb(0, 0, 255); // Blue
      status_a = 0;
      status_b = 0;
    } else {
      console.log('[A→...] （おでかけかな？）');
      led.rgb(255, 255, 0); // Yellow
    }
  } else if (flg_b == true) {
    console.log('[B] Moving Something!');
    status_b = 1;
    if (status_a == 1) {
      console.log('[A→B] いってらっしゃい！');
      led.rgb(255, 0, 0); // Red
      status_a = 0;
      status_b = 0;
    } else {
      console.log('[B→...] （帰宅かな？）');
      led.rgb(255, 255, 0); // Yellow
    }    
  }
  flg_a = false;
  flg_b = false;
};

package.json

{
  "//1": "describes your app and its dependencies",
  "//2": "https://docs.npmjs.com/files/package.json",
  "//3": "updating this file will download and update your packages",
  "name": "hello-express",
  "version": "0.0.1",
  "description": "A simple Node app built on Express, instantly up and running.",
  "main": "server.js",
  "scripts": {
    "start": "node server.js"
  },
  "dependencies": {
    "express": "^4.17.1",
    "obniz": "^3.14.0",
    "obniz-parts-kits": "^0.16.0"
  },
  "engines": {
    "node": "12.x"
  },
  "repository": {
    "url": "https://glitch.com/edit/#!/hello-express"
  },
  "license": "MIT",
  "keywords": [
    "node",
    "glitch",
    "express"
  ]
}

今後の予定

• 今回はLINE botとの連携までできなかったため、LEDで簡単にすませましたが、今後はLINE botとの連携部分もつくろうと思います。
• 一部動作がおかしいので、bug fix

用意したもの

パーツリスト

• obniz本体
• typeCケーブル
• Ren He HC-SR501人体赤外線感応モジュール
• 初心者向けの学習キット *実際に使ったものはRGBのLEDと、ジャンパーワイヤーのみ
• タピオカストロー

写真