shimodash が 2024年04月30日11時02分53秒 に編集
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# はじめに
CoderDojoの活動で入手した、
CoderDojoの活動でご提供頂いた
ユカイ工学さんの[ウゴクブロック](https://kurikit.ux-xu.com/ugoku-block/)を microbitと繋げてコントロールしてみました。
本来は、添付のコントローラで正転・反転の制御が出来るのですが、プログラム と接続させる目的で、モータードライバを使ってコントロールを実現させてみました。
# 部品 | 部品 | 購入先等 | |:---:|:---|
| Microbit V2 | [SwitchScience](https://ssci.to/7952)で入手できます |
| Microbit V2.0 | [SwitchScience](https://ssci.to/7952)で入手できます(v2.2) |
| モータードライバ | [Amanzon](https://www.amazon.co.jp/dp/B083DT2DMV)等で入手できます | | ピンヘッダ | [2.54mmピッチ](https://akizukidenshi.com/catalog/g/g100167/) | | ソケット | [2.54mmピッチ](https://akizukidenshi.com/catalog/g/g105779) | | ワニ口クリップケーブル | 自作 使用していませんが[こちら](https://www.amazon.co.jp/dp/B08MF9ZSKQ) の商品が便利そうです。| # 接続図 ウゴクブロックの電池ボックスから2系統の電源端子がでています。 それを、モータードライバ及びmicrobitの電源と繋ぎ
モータドライバの各端子とmicrobitの信号線と繋ぎます | モータドライバ側 | 接続先 | |:---:|:---| | INT1 | Microbit 0 | | INT2 | Microbit 1 | | MotorA | ウゴクブロック | | 電源＋/- | 電池ボックス | # 動作確認 microbit側はmicrobitmoreを使って、 LEDに「F」「R」を表示させながら、正転・逆転をさせています。 @[youtube](https://youtu.be/MuIJ9ZMENhg) # さいごに ウゴクブロックの端子も構造がシンプルなので microbitに接続することが簡単にできました。 ウゴクブロックをmicrobitに繋げられたことで、 プログラムが出来るお子さんも活用できると嬉しいです。
ウゴクブロックをご提供頂いた、ユカイ工学様有難うございました。