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3duilab 2022年01月05日作成 (2022年02月26日更新)
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センシングバスケット

センシングバスケット

概要

中に物が入っているとLEDが光って教えてくれるセンサーを作りました。お店などで忘れ物防止、盗難防止用です。これはAIカメラや焦電センサーなど他のセンサーでは無理だったり、面倒くさいですが非接触空間センサーを使うと簡単にできます。

動画

ここに動画が表示されます

非接触空間センサー

フォトリフレクタを使った小型距離センサーアレイで空間の変化を検出します。SPIで12bitADコンバータを読むと自動的に赤外線LEDが発光して距離データを取得できます。SFや魔法をヒントにマイコンで手の動きを検出できるように発明した令和生まれのSFプロトタイピング型デバイスです。https://interactive-hand-sensor.com/root/

回路図、システム

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プログラム(Raspberry Pi Pico)

Python

from machine import PWM from Sensor_CLED import * from neopixel import Neopixel numpix = 60 strip = Neopixel(numpix, 1, 28, "GRB") orange = (255, 50, 0) red = (255, 0, 0) orange = (255, 50, 0) yellow = (255, 100, 0) green = (0, 255, 0) blue = (0, 0, 255) indigo = (100, 0, 90) violet = (200, 0, 100) off = (0,0,0) #colors_rgb = [red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet, off] strip.brightness(50) def neop(isOn): # show neoPixel outC = orange if isOn else off strip.fill(outC) strip.show() # *************************************************** def makePwm(gpio, freq, duty16): # set LED pwm pwm = PWM(gpio) pwm.freq(freq) pwm.duty_u16(duty16) makePwm(pwmCled_gpio, 50, 1<<11) def makeIndi(): # LED indicator/blink val = True def closure(dummy): nonlocal val CLed.setIndi(val) val = not val return closure indi = makeIndi() tim = Timer() tim.init(freq=1, mode=Timer.PERIODIC, callback=indi) # ***************** main ******************** if __name__ == '__main__': print('******************* START ********************') CRI, CNT_MAX = 500, 40 cled = CLed() cled.turnOn(5) time.sleep(1) Sensor.init() # *** initialize Sensor *** cled.turnOn(0) flg = False cnt = 0 while True: Sensor.setAd() cled.turnOn() cnt += 1 if cnt >= CNT_MAX: cnt = 0 ad = Sensor.getAdMax() flg2 = (ad > CRI) if flg2 != flg: flg = flg2 neop(flg)

写真

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ストーリー

最近、ラーメン屋でカゴにノートpcを忘れたことがありました。幸い、回収できたのですがそれをヒントに「何か入っていると教えてくれるカゴ」があれば便利かなと思って作ってみました。予定通り一発で動作したのですがセンサーの実装が難しいのと少しスペースを取るのが課題です。

回路やシステムは簡単ですが、重要なのは誰も真似できないオリジナルを作ることだと思います。電機産業の停滞が明らかで電子機器開発は儲からない仕事になりつつあります。この壁を壊し、かつてような世界のリーダーとなるには未来を想像し試作品で具体化していくSFプロトタイピングが必要だと思います。アニメーションのように個性あふれる世界観でフロンティアを開拓していきたいです。

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赤外線フォトリフレクタを利用した次世代の非接触空間センサー「双方向ハンドセンサー」を開発しています。電子回路と組込みソフトウェアのエンジニアです。事故で指先を失いました(冬山で凍傷になって)😁 動画まとめ https://imgur.com/user/3duilab/posts  website https://interactive-hand-sensor.com/root/
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