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rbt 2021年02月21日作成 (2021年02月21日更新)
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スマホカメラとObnizを使って人が近づいて危険になるとロボットの動きをゆっくりに/止めるシステム

スマホカメラとObnizを使って人が近づいて危険になるとロボットの動きをゆっくりに/止めるシステム

協働ロボットや教育用ロボットを使用する時に、人が近づくと止まるような安全対策を求められることがある。
既存のエリアセンサーは20〜30万円以上するものが多いので、安く早く作ってみた。

必要なもの

作り方
配線方法
安全関係のIOは常にショートしているとロボットが早く動き、IOの配線が切れると人にぶつかっても安全なようにゆっくりになるか止まる仕組みになっている(ロボットメーカによって若干異なる)。
詳しくはリンク参照 https://www.universal-robots.com/articles/ur/interface-communication/connecting-internal-inputs-and-outputs-io-on-the-robots-controller/

Obnizのブロックプログラム
顔認識をして、ある一定の近さになると、「危険!」と音声で警告をし、それ以上近くなると「協働モードに変更」という音がなり、ロボットの安全IOが切れて、ロボットが遅くなる仕組み。

使い方

  1. obnizにwifi接続しインターネットに接続する。
  2. スマホでobnizのリンクを開き、ブラウザでカメラへのアクセスを許可する。
  3. スマホをロボットの近くに置いておく。
  4. スマホの方に人の顔が映ると、音声で警告し、最終的にロボットが止まる

<参考にしたページ>
https://obniz.com/ja/doc/guides/ai-robot-kit/detecthuman

  • rbt さんが 2021/02/21 に 編集 をしました。 (メッセージ: 初版)
  • rbt さんが 2021/02/21 に 編集 をしました。
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