初版

【unoQ】tiny386でFreeDos動かしたにょ【小さなLinux機】

セットアップや使用方法

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# tiny386 on Arduino Uno Q 完全レシピ ## 前作 [第一章 初期化](https://elchika.com/article/fa6aa078-cea1-45dd-9637-706a9706d100/) [第二章 QRB/MCU通信](https://elchika.com/article/3db47972-9612-4930-b965-26c4479044b0/) [第三章 デスクトップを液晶に](https://elchika.com/article/e3d1d722-c708-484a-a88d-1c349f0387f5/) [第四章 ROS2を簡単に](https://elchika.com/article/5af32b4e-22a9-41e6-9644-7052a7162368/) [第五章 Windowsを動かす](https://elchika.com/article/5bc9840a-5bf4-4625-9178-52ec1093cc75/) > **世界初！Arduino Uno Q 上で tiny386 を動かす手順書** > WSL2 (Ubuntu 22.04) + Arduino Uno Q (LinaQ) で確認済み --- ## 前提環境 - Windows PC + WSL2 (Ubuntu 22.04 Jammy) - Arduino Uno Q (LinaQ) ※IPアドレスは適宜変更 - Windows に xrdp クライアント（リモートデスクトップ）使用可能なこと --- ## Step 1: WSL2側の準備 ```bash # 必要パッケージのインストール sudo apt update sudo apt install gcc make git gcc-aarch64-linux-gnu \ libslirp-dev python-is-python3 # ARM64マルチアーチ有効化 sudo dpkg --add-architecture arm64 # sources.listにARM64リポジトリを追加 sudo sed -i 's/deb http:\/\/archive.ubuntu.com/deb [arch=amd64,i386] http:\/\/archive.ubuntu.com/g' /etc/apt/sources.list sudo sed -i 's/deb http:\/\/security.ubuntu.com/deb [arch=amd64,i386] http:\/\/security.ubuntu.com/g' /etc/apt/sources.list echo " deb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy main restricted universe multiverse deb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-updates main restricted universe multiverse deb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-security main restricted universe multiverse" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list sudo apt update sudo apt install libslirp-dev:arm64 libsdl1.2-dev:arm64 ``` --- ## Step 2: tiny386のクロスコンパイル（ARM64向け） ```bash # tiny386をクローン git clone https://github.com/hchunhui/tiny386.git cd tiny386 # ARM64用シンボリックリンク作成 sudo ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libSDL-1.2.so.0 \ /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libSDL.so # ARM64用pkg-config作成 sudo mkdir -p /usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig sudo tee /usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig/sdl.pc << 'EOF' prefix=/usr exec_prefix=${prefix} libdir=${prefix}/lib/aarch64-linux-gnu includedir=${prefix}/include Name: sdl Description: Simple DirectMedia Layer Version: 1.2.15 Libs: -L${libdir} -lSDL Cflags: -I${includedir}/SDL -D_REENTRANT EOF # MakefileのライブラリパスをARM64向けに修正 sed -i 's|LIBS_SDL_ = `${SDL_CONFIG} --libs` ${LIBS}|LIBS_SDL_ = -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu -lSDL -lslirp -lm|' Makefile sed -i 's|LIBS_ = -lm ${SLIRP_LIB}|LIBS_ = -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu -lm -lslirp|' Makefile # ARM64向けクロスコンパイル make CC=aarch64-linux-gnu-gcc USE_SDL=y tiny386 # 確認（ARM aarch64 と表示されればOK） file tiny386 ``` --- ## Step 3: ⚠️ パッチ済みSeaBIOSのビルド（最重要！） > **標準のseabiosでは必ずクラッシュします。** > tiny386リポジトリに含まれる専用パッチを必ず適用してください。 ```bash cd ~/tiny386 # seabiosのソースを取得 git clone https://git.seabios.org/seabios.git seabios_src cd seabios_src # ★★★ 最重要！tiny386専用パッチを適用 ★★★ git apply ../seabios/patch # tiny386専用configをコピー cp ../seabios/config .config # pythonが必要な場合 sudo apt install python-is-python3 # ビルド make # 確認 ls out/bios.bin out/vgabios.bin cd ~/tiny386 ``` ### パッチの内容（参考） - フロッピードライバの独自実装（emulink対応） - APMシャットダウンの修正 - 割り込みベクタ（0x78〜0xff）の初期化追加 - VGA ROMの初期化修正 - デバッグ出力ポートの修正 --- ## Step 4: FreeDOSイメージの取得 ```bash cd ~/tiny386 # HDDイメージ（フルインストール用） wget https://www.ibiblio.org/pub/micro/pc-stuff/freedos/files/distributions/1.3/official/FD13-FullUSB.zip unzip FD13-FullUSB.zip # フロッピーイメージ（インストールメディア） wget https://www.ibiblio.org/pub/micro/pc-stuff/freedos/files/distributions/1.3/official/FD13-FloppyEdition.zip unzip FD13-FloppyEdition.zip # 確認 ls 144m/ # x86BOOT.img x86DSK1.img x86DSK2.img ... が存在すればOK ``` --- ## Step 5: Uno Qへ転送 ```bash # バイナリとBIOSとイメージをUno Qに転送 scp ~/tiny386/tiny386 arduino@linaQ.local:~/ scp ~/tiny386/seabios_src/out/bios.bin arduino@linaQ.local:~/ scp ~/tiny386/seabios_src/out/vgabios.bin arduino@linaQ.local:~/ scp ~/tiny386/FD13FULL.img arduino@linaQ.local:~/ scp ~/tiny386/144m/x86BOOT.img arduino@linaQ.local:~/ scp ~/tiny386/144m/x86DSK1.img arduino@linaQ.local:~/ scp ~/tiny386/144m/x86DSK2.img arduino@linaQ.local:~/ ``` --- ## Step 6: Uno Q側のセットアップ ```bash # SSH接続 ssh arduino@linaQ.local # 依存ライブラリのインストール sudo apt install libsdl1.2debian libslirp0 # xrdp + デスクトップ環境のインストール sudo apt install xrdp xfce4 xfce4-goodies # xfce4をデフォルトセッションに設定 echo "xfce4-session" > ~/.xsession chmod +x ~/.xsession # xrdpを有効化 sudo systemctl enable xrdp sudo systemctl start xrdp # 実行権限付与 chmod +x ~/tiny386 ``` --- ## Step 7: config.iniの作成と起動 ```bash # Uno Q上でconfig.iniを作成 cat > ~/config.ini << 'EOF' [pc] bios = bios.bin vga_bios = vgabios.bin mem_size = 32M vga_mem_size = 2M fill_cmos = 1 fda = x86BOOT.img hda = FD13FULL.img [cpu] gen = 3 fpu = 0 EOF ``` **Windows側からRDPで接続：** - `Win + R` → `mstsc` → `linaQ.local` に接続 - ユーザー名: `arduino` でログイン **xfce4のターミナルで起動：** ```bash DISPLAY=:10.0 ./tiny386 config.ini ``` --- ## Step 8: FreeDOSインストール操作 1. tiny386ウィンドウが表示される 2. `Ctrl + ]` でキーボード/マウスをグラブ 3. インストーラーの質問に `Y` で回答 4. ディスク交換要求（`Insert diskette #2`）が出たら： - `Ctrl + [` でOSDメニューを開く - `fda` を `x86DSK1.img` → `x86DSK2.img` と順に切り替える --- ## トラブルシューティング | 症状 | 原因 | 対処 | |------|------|------| | `call_isr error0 104 0` でクラッシュ | 標準seabiosを使用 | **パッチ済みseabiosを使う（Step 3）** | | `Segmentation fault` | libcacaの問題 | `SDL_VIDEODRIVER=x11` を指定 | | 画面が真っ黒のまま | DISPLAY未設定 | `DISPLAY=:10.0` を指定 | | `libSDL not found` | ARM64用シンボリックリンク未作成 | Step 2のリンク作成を実行 | | `lSDL.img: No such file or directory` | imgの大文字/小文字 | ファイル名を小文字`.img`で統一 | --- ## ポイントまとめ | 項目 | 内容 | |------|------| | **最重要** | 標準seabiosではなくパッチ済みseabiosが必須 | | **画面表示** | xrdp経由でWindowsのRDPから接続、`DISPLAY=:10.0` | | **クロスコンパイル** | WSL2でARM64向けにビルド | | **ライブラリ** | ARM64マルチアーチでlibSDL・libslirpをインストール | --- ## さいごに いつもご清聴ありがとうございます え？qemu で良くないの？速度もそっちの方が速いんでしょ？ いいんです、エンジニアはロマンですからっ @[x](https://x.com/twitter/status/2027991160053239978) ## 参考 - tiny386: https://github.com/hchunhui/tiny386 - FreeDOS: https://www.freedos.org/ - Arduino Uno Q: https://store.arduino.cc/ --- *2026年3月 Arduino Uno Q (LinaQ) にて動作確認* *世界初 tiny386 on Arduino Uno Q *