chrmlinux03 が 2026年02月28日12時00分00秒 に編集
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[第一章 初期化](https://elchika.com/article/fa6aa078-cea1-45dd-9637-706a9706d100/) [第二章 QRB/MCU通信](https://elchika.com/article/3db47972-9612-4930-b965-26c4479044b0/) [第三章 デスクトップを液晶に](https://elchika.com/article/e3d1d722-c708-484a-a88d-1c349f0387f5/) [第四章 ROS2を簡単に](https://elchika.com/article/5af32b4e-22a9-41e6-9644-7052a7162368/) [第五章 Windowsを動かす](https://elchika.com/article/5bc9840a-5bf4-4625-9178-52ec1093cc75/)
# はじめに Arduino UNO Q 初期化覚え書きです 外部HDMIを使わずにPC側からすべてリモートで初期化します # ファームウェア更新 ==よく設定が分からなくなったらまずこれ== 工場出荷イメージが古い場合、最新 Debian イメージへの更新を推奨 使用ツール:Arduino Flasher CLI ダウンロード元:https://www.arduino.cc/en/software/#flasher-tool ### 手順 - UNO Q を PC から一旦抜く - JCTL ヘッダーの指定ピン(USB-C コネクタから最も遠い2ピン)をジャンパーワイヤーでショート。  - USB-C で PC に接続 - Flasher CLI を実行 ``` .\arduino-flasher-cli.exe flash latest ``` - 書き込み完了後、USB を抜き、**ジャンパーを外し**再接続。 ==注意 ジャンパーなしでは書き込みが拒否される。 参考ドキュメント:https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-q/update-image== # ADB 接続 PC に ADB をインストール Windows:https://developer.android.com/tools/releases/platform-tools ### 接続確認 UNO Q がリストに表示されることを確認(初回は許可が必要)。 ``` adb devices ``` ユーザー:arduino(初期パスワードは空または arduino)。 ``` adb shell ``` ### Wi-Fi 設定 #### ADB シェル内で実行 ``` nmcli device wifi list nmcli device wifi connect "YOURSSID" password "YOURPSWD" ``` ==history に残るので設定後削除推奨== #### 接続確認 ``` nmcli connection show --active ip addr show wlan0 ``` #### 日本語設定 ``` sudo apt update sudo apt install locales language-pack-ja fonts-noto-cjk sudo locale-gen ja_JP.UTF-8 sudo update-locale LANG=ja_JP.UTF-8 sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo ``` #### 反映 ``` export LANG=ja_JP.UTF-8 source ~/.bashrc ``` # リモートアクセス設定 ==さぁここまで来たらあとは好きにできます== ## RDPの場合 ``` sudo apt install xrdp sudo systemctl enable xrdp sudo systemctl start xrdp ``` Windows側の RDP で接続 ## SSHの場合 ``` ssh arduino@UNO-QのIP ``` # さいごに いやArduino サイズの linux ってなかなか良いかも 4GB RAM/32GB eMMC推奨です ↓更新継続ちぅ @[x](https://x.com/chrmlinux03/status/2018853809406304738)