<SpresenseのBLE-centralのble_characteristic_write() ってどう使うのでしょうか?>

ble-centralのサンプルはsdkで動かすことができて、nRF Connece for mobile(こちらも、iphone版ではなく
Android版）でnotifyを受信まではできたのですが、いざ、peripheralにデータを送信しようと、
上記を使おうと思ったのですが、よくわからず困っています。
※サンプル動かす所から脱却できない…(泣)

やってみた事…

bluetooth_le_central_main.c に

1. struct ble_gatt_char_s charac_write: で構造体をインスタンス
2. utint Packet[] = { xx , yy .... }; パケットを定義15byte
3. charac_write.uuid = g_target_char_uuid; でuuidを登録
4. ret = ble_characteristic_write(charac_write.handle,&charac_write,Packet,15); 関数をコール

on_writeの関数は呼ばれるようなのですが、、、peripheralの動きがなく、
別のlinuxのPCから制御すると動くのですけど。

すごくわかりずらいですよね…。

自分は、以下のようにすると、writeができました。

struct ble_gatt_char_s ch;

ch.handle = char_handle;　/* ここにcharacteristicのハンドルを入れる*/
ch.value.length = len; /書きたいデータのサイズ/
ch.value.data = buf;/書きたいデータ/

/conn_handle（Connection Handle）を指定し、上記のパラメータをいれる/
ret = ble_characteristic_write(conn_handle, &ch, buf, len);
if (ret != BT_SUCCESS)
{
return ret;
}

で、conn_handleは、 ble_connect(&state)の時に得られるハンドル。

char_handleは、
on_db_discoveryのcallback内でモジュールから上がってくる通知で得られる

struct ble_gattc_db_disc_char_s *ch;

構造体の中の

ch.characteristic.char_valhandle

を入れるとできます。