ガスコンロ制御（吹きこぼれ防止）

SG90
SG90-HV
SHT31
obniz_board_1Y
obniz IoT コンテスト 2021

ガスコンロにかけている鍋の吹きこぼれを防止するため、
『obniz Board 1Y』を使用してガスレンジを制御してみた。
鍋は吹かない様にずっと見ていると他の事が出来ず、かといって
いざ吹きこぼれた時に走って止めに行くと転倒等危ない時が
あるため、一定の温度になると弱火にし、さらに時間が経つと
鍋の火を消すように制御する

すべてを表示すると時間が長くなってしまうため、10秒程度の動画に
まとめてみました。温度は通常85℃以上で反応するソースコードとなっていますが、
動画では20℃以上で反応するよう、ソースコードを書き換えています。
また、時間もすぐに変わるよう5秒以内に変更してます。

ここに動画が表示されます

■鍋に温度センサー(SHT31)を設置

■obnizを含めた設置状態-その1

■obnizを含めた設置状態-その2

■obnizを含めた設置状態-その3

■その他構造物写真

obniz Board 1Y
AE-SHT31(高精度温湿度センサモジュールキット)
SG90(サーボ)
SG90-HV(360°連続回転サーボ）
ユニバーサルアームセット(TAMIYA)
ファンシー支柱 FS-30W(HILOGIK)　←フレーム強化用

pin番号はobniz Board 1Yの端子

温度センサ(SHT31)	部品接続先
0pin	vcc
1pin	sda
2pin	scl
3pin	gnd
4pin	adr

サーボ1(SG90)	部品接続先
6pin	signal
8pin	gnd
3.3	vcc

サーボ2(SG90-HV)	部品接続先
9pin	signal
10pin	vcc
11pin	gnd

ガスレンジ制御
<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8" />
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
    <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css" />
    <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz@3.x/obniz.js" crossorigin="anonymous" ></script>
  </head>
  <body>
    <div id="obniz-debug"></div>
    <script>
      var obniz = new Obniz("OBNIZ_ID_HERE");
      var obniz, byou;

      // called on online
      obniz.onconnect = async function() {

        var servo = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:8, vcc:7, signal:6});
        //vccは3.3vに接続する（データシートより）
        servo.angle(0.0);//初期値入力
        await obniz.wait(2000); //2秒待つ
        servo.off();
        var sensor = obniz.wired("SHT31", {vcc:0, sda:1, scl:2, adr:4, gnd:3, addressmode:5});

        setInterval (async function() {
          
        var temp = await sensor.getTempWait();
        console.log('temperature:' + temp); //温度を表示する

        if (temp > 85) {
      
        await obniz.wait(60000); //鍋が吹くまでの時間を入力する

        //ガスコンロの火を弱火にする
        var servo = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:8, vcc:7, signal:6});
        //vccは3.3vに接続する（データシートより）
        byou = 600
        servo.angle(50.0);
        await obniz.wait(byou*1000);
        servo.off();

        //ガスコンロのスイッチをoffにする
        var servo = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:11, vcc:10, signal:9});
        servo.angle(160.0); // start
        await obniz.wait(614);
        servo.angle(92.0); // stop
        servo.off();
        byou = 600
        await obniz.wait(byou*1000);
        console.log('終了しました'); //完了通知

      }
      else{
        await obniz.wait(1000);
      };
        },1000);
      };
      
    </script>
  </body>
</html>

minotchi

minotchi さんが 2021/05/12 に編集をしました。 (メッセージ: 初版)
minotchi さんが 2021/05/13 に編集をしました。

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ガスコンロ制御（吹きこぼれ防止）

今回やること

デモ動画

設置時の写真

使用部品

設計図

ソースコード