SPRESENSE で作る魔法の杖(準備〜推論実行)

SPRESENSE

本記事は以下の魔法の杖制作を少ない部材で要素技術部分ごとに解説します。
https://elchika.com/article/3e0ab04e-85bb-466b-86e5-c8a1b16c5984/

部品	個数	URL
SPRESENSEメインボード	1	https://ssci.to/3900
SPRESENSE拡張ボード	1	https://ssci.to/3901
SPRESENSE6軸加速度・ジャイロセンサアドオンボード	1	https://ssci.to/9870
マイクロSDカード	1	https://amzn.asia/d/hBE4j0H

SPRESENSEとパソコンを接続するためのUSBマイクロbケーブルが別途必要です。

SPRESENSE メインボードと6軸加速度・ジャイロセンサアドオンボードを組み付ける(詳細)
SPRESENSE メインボードと拡張ボードを組み付ける(詳細)
メインボードと拡張ボードの嵌合が不完全だとSDカードが読み込めないなどの現象が発生します。しっかりと組み付けたことを確認してください。

以下のセットアップ記事を参考にArduino開発環境を準備する
https://developer.sony.com/spresense/development-guides/arduino_set_up_ja.html

以下のソフトを書き込む
https://github.com/fooping-tech/Spresense_6dof_add_on/tree/main/example/Spresense_magic_wand

ソフトのダウンロードはリポジトリのトップページで
code > Download Zip でダウンロードできる

Arduino Libraryに「Madgwick」をインストールします。

SDカードをSPRESENSE拡張ボードに差し込む
SPRESENSE拡張ボードのUSBコネクタとパソコンを接続する
example/Spresense_magic_wand/modelに入っているmodel.nnbをSDカードに書き込む

SPRESENSEメインボードにUSBを接続しパソコンと接続する
USBコネクタを支点に円を描く、８の字を描く、横方向に振るとLEDが推論結果を示す
Arduinoのシリアルモニタにrを書き込むとリセットされる。
Arduinoのシリアルモニタにpを書き込むと杖軌跡が0,1で表示される。(1が杖通過した軌跡)


Arduinoシリアルモニタからのコマンド入力判定プログラム(該当部位のみ抜粋)
void Serial_main(){
  if (Serial.available() > 0) { // シリアルバッファにデータがあるか確認
    char receivedChar = Serial.read(); // 1バイト読み取り

    if (receivedChar == 's') { // もし受信したデータが's'なら
        SaveCSV();
        Serial.println("Done!");  
    }
    if (receivedChar == 'l') { // もし受信したデータが'l'ならラベル+1
        label++;
        if(label>5)label=0;
        Serial.print("label=");
        Serial.println(label);  
    }
    if (receivedChar == 'p') { // もし受信したデータが'p'なら
        canvas4->PrintSerial28();
    }
    if (receivedChar == 'r') { // もし受信したデータが'r'なら
        ResetCanvas();
    }


  }
}