立体迷路（惑星探検迷路）

夏休みの宿題で作りました。
少し前の作品で、動画を撮り忘れていました・・・。残念です。
分解して、クレーンゲームに作りかえてしまったので、もう現物がありません。
分かりにくいかもしれませんが、がんばって説明してみます！
ちょっと家の人に相談したりして書きました。

１. ９v電池を３個Arduinoにさします。（下部の箱に電池ボックスがある）

２. ジョイスティックを上下左右に動かすと迷路盤（上部）が前後左右に傾きます。

３. （時間を計りたい人）は緑のボタンを押します。

４. ボールをスタートからゴールまで転がします。
　　迷路盤をジョイスティックを操作して、前後左右に傾けることによって、
　　ボールを転がしてゴールを目指します。
　　途中で、妨害装置があるので、それをよけるのが、ちょっと難しいです。

５. 時間を計った人は、ゴールと同時に赤いボタンをおします。
　　ストップウォッチが止まって、何分かかったか分かります。
　赤と緑を両方おすとリセットします。

６. ９v電池を抜いて終了です。

コースを決めて、迷路盤をつくります。
迷路盤に宇宙っぽい絵を描きました。だから作品名が惑星探検迷路です。
迷路盤の裏側の中心部にキャスターをつける。
キャスターのコロコロ部分によって、いろんな方向に迷路盤が傾きます。
左上の角がスタートで、左下の角がゴールです。

１．妨害装置


後ろに付けたサーボモータにより羽が動いて、ボールを跳ね返したり、違う場所へ誘導する妨害装置です。
タイミングを見計らってボールを通過させないといけないです。

２． LED点灯装置
写真がないのですが、迷路盤の２か所に穴が開いていて、後ろからＬＥＤとフォトリフレクタが差し込んであります。
フォトリフレクタの上をボールが通過すると、感知して、ＬＥＤが光るようにしました。

タクトスイッチとＬＣＤが使ってみたかったので、時間を計ることにしました。
操作盤にＬＣＤ、緑スイッチ（スタート）赤（ストップ）ボタンをつけました。
ＬＣＤの画面調整用に可変抵抗器をつけました。
配線のときに、線がモーターの近くにあると、時間計測のときに、ＬＣＤに宇宙人からのメッセージみたいな文字がいっぱい出てきてびっくりしました。これがノイズなのかなと思いました。

画素が悪くてすみません。

中の茶色の木とモーターを接続して、上下させます。
茶色の木の上のヒートンに迷路盤の横に打ったくぎを引っかけて固定します。

同じものを２か所に配置しています。
モーターを回転させることによって、クランクが上下します。
モーターの回転運動をクランクにつなげることによって、直線運動（上下運動）させているので、モーターが回転し続け、ギアが180度以上回ると、操作盤とジョイスティックが逆の動きになるので、要注意です。
（タミヤ楽しい工作シリーズNo.110（ギア比　５４０２：１））
※後で、もうちょっと早く動くようにしてもよかったかなーと思いました。

前後左右の配線

妨害装置の配線


２つつながっているものはフォトリフレクタです。


#include <Servo.h>
Servo myservo9;
void setup()
{
  myservo9.attach(9);
 }
void loop()
{
  myservo9.write(180);
  delay(300);
  myservo9.write(90);
  delay(2000);
  myservo9.write(180);
  delay(1000);
}


int val_ud;
int val_lr;
void u() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(4, LOW);
}
void d() {
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(4, HIGH);
}
void r() {
  digitalWrite(7, HIGH);
  digitalWrite(8, LOW);
}
void l() {
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, HIGH);
}
void s() {
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
}
void setup()
{
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
}

void loop()
{
  val_ud = analogRead(A4);
  val_lr = analogRead(A5);
  if (val_lr < 300) {
    l();
  } else if (val_lr > 800) {
    r();
  } else if (val_ud < 300) {
    u();
  } else if (val_ud > 800) {
    d();
  } else {
    s();
  }
}


#include <LiquidCrystal.h>
　　LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
　　int A0pin = 0;
　　int pinLED13 = 13;
　　int A1pin = 1;
　　int pinLED12 = 12;
　　void setup()
　　{
　  lcd.begin(16, 2);
　  lcd.clear();
　  pinMode(pinLED12, OUTPUT);
　  pinMode(pinLED13, OUTPUT);
　  Serial.begin(9600);
　  pinMode(8, INPUT);
　  digitalWrite(8, HIGH);
　  pinMode(9, INPUT);
　  digitalWrite(9, HIGH);
　  pinMode(10, INPUT);
　  digitalWrite(10, HIGH);
　}
　double i = 0;
　double a = millis();
　double c ;
　void loop()
　{
　  lcd.clear();
lcd.print("PUSH GREEN START");
　  lcd.setCursor(0,1);
　  lcd.print("    ENJOY!!");
　  photoRefrectora();
　  photoRefrectorb();
　  delay(100);  
　  if (digitalRead(8) == LOW)
　  {　
  { lcd.clear();
    a = millis();
    while (digitalRead(9) == HIGH)
    { photoRefrectora();
      photoRefrectorb();
      c = millis();
      i = (c - a) / 1000;
      lcd.print(i);
      lcd.setCursor(10,0);
      lcd.print("Second");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(" DO YOUR BEST !!");
      lcd.setCursor(0,0);
      Serial.println(c);
      Serial.println(a);
      Serial.println(i);
      Serial.println("......");
      delay(100);
    }
    if (digitalRead(9) == LOW)
    { while (digitalRead(8) == HIGH)
      { photoRefrectora();
        photoRefrectorb();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(i);
        lcd.setCursor(10, 0);
        lcd.print("Second");
        lcd.setCursor(0, 0);
        delay(100);
      }
    }
　  }
　}
void photoRefrectora() {
int aval;
aval = analogRead(A0pin) ;　  Serial.println(aval) ;　  　  
if (aval < 800) {
digitalWrite(pinLED13,HIGH);　  }
else {
digitalWrite(pinLED13, LOW);　  }
}
void photoRefrectorb() {
int bval;
bval = analogRead(A1pin) ;　  Serial.println(bval) ;
if (bval < 800) {
digitalWrite(pinLED12,HIGH);　  }
else {
digitalWrite(pinLED12, LOW);　  }
　}
}