SPRESENSEでホバークラフト

SPRESENSEを使ってホバークラフトを作ってみました。

カップ麺の空き容器にモーターとファンをつけその風圧で本体が少し浮きます。

使用している機器は下記の通りです。
カップ麺の容器
モーター
ファン
spresense本体
９V電池
ミニチュアリレー　オムロン　G5V-1
各種配線

SPRESENSEの電源をつなげるとリレーが動作しモーターが回ります。
残念ながらデジタルピンでは３Vリレーを動作させることができませんでした…。ただ基板が軽いので乗せても問題なかったです。

動作確認として本体LEDを光らせています。

void setup() {
    pinMode(LED0, OUTPUT);
    pinMode(LED1, OUTPUT);
    pinMode(LED2, OUTPUT);
    pinMode(LED3, OUTPUT);

    pinMode(1, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(1, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED0, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    delay(1000);
digitalWrite(1, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED0, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED1, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    delay(1000);
}

動作動画はこちらです。