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ultimatemasashi 2022年09月10日作成
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SPRESENSEでホバークラフト

SPRESENSEでホバークラフト

SPRESENSEを使ってホバークラフトを作ってみました。

カップ麺の空き容器にモーターとファンをつけその風圧で本体が少し浮きます。

キャプションを入力できます

使用している機器は下記の通りです。
カップ麺の容器
モーター
ファン
spresense本体
9V電池
ミニチュアリレー オムロン G5V-1
各種配線

SPRESENSEの電源をつなげるとリレーが動作しモーターが回ります。
残念ながらデジタルピンでは3Vリレーを動作させることができませんでした…。ただ基板が軽いので乗せても問題なかったです。

キャプションを入力できます

動作確認として本体LEDを光らせています。

void setup() {
    pinMode(LED0, OUTPUT);
    pinMode(LED1, OUTPUT);
    pinMode(LED2, OUTPUT);
    pinMode(LED3, OUTPUT);

    pinMode(1, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(1, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED0, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    delay(1000);
digitalWrite(1, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED0, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED1, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    delay(1000);
}

動作動画はこちらです。

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設備のまにあどっとこむ管理人:アルティメット雅史 ラズパイ 歴3〜4年 ラズパイ コンテスト2020年 優良賞受賞
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