突然の雨でも安心！「洗濯物取り込みくん」

せっかく洗濯して干したのに、外出中に雨で濡れてしまった...!
こんな経験ありませんか？

最近ゲリラ豪雨も多いので、突然雨が降ることもありますよね。

そんなイライラを解決するものを作ってみました

実際の動作と構成をご確認ください。

ここに動画が表示されます

土壌湿度センサーは、閾値次第で、水滴1滴からでも検知可能です。

品目	個数
obniz Board 1Y	1
マイクロサーボ　ＳＧ－５０１０	1
土壌湿度センサー	1
ジャンプ線	6
モバイルバッテリー	1
充電ケーブル	１
長いレゴブロック	２
結束バンド（25㎝）	15？
万力（2kgほどのもの）	１
伊右衛門2L	1
紐３ｍ	１
食品トレー	１
薄型スパナ（100円）	１
蓋つきの箱	１
ゴミ袋	２
ガムテープ	１

構成は下記のようになっています。
（伊右衛門でなくても動きます）

（もうちょっとちゃんと書けというのは言いっこなしでお願いします）
処理自体は、シンプルです。
・無限ループで土壌湿度センサーの値を取ります。
・もしも閾値を超えていた場合は、サーボモーターを動かし、ループを抜けます。
・サーボモーターは目いっぱい動かすために０～180度を設定しています。

土壌湿度センサー＋サーボモーター
<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8" />
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
    <link
      rel="stylesheet"
      href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css"
    />
    <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <script
      src="https://unpkg.com/obniz@3.14.0/obniz.js"
      crossorigin="anonymous"
    ></script>
  </head>
  <body>
    <div id="obniz-debug"></div>
    <h3>Connect From Your Browser</h3>
    <div id="print"></div>

    <script>
     var obniz = new Obniz("<YOUR ID>");
     obniz.onconnect = async function () {
       var moistureSensor = obniz.wired("SEN0114", { vcc: 0, gnd: 1, output: 2 });
       while (true) {
         var moistureLevel = await moistureSensor.getHumidityWait();
         console.log(moistureLevel);
         if(moistureLevel >= 1){ //[memo]:閾値は仮置き
          var servo = obniz.wired("ServoMotor", { gnd: 3, vcc: 4, signal: 5 });
          await obniz.wait(3000);
          await servo.angle(180);
          await obniz.wait(3000);
          await servo.angle(0);
          await obniz.wait(3000);
          await servo.angle(180);
          break;
         }
         await obniz.wait(20000); //[memo]:モーターの動作を待つ
       }
        console.log("雨降ってきたぜよ");
     };
</script>
  </body>
</html>