I2C デバイス・スキャン

I2Cバス上で認識できるデバイスを調べるツールです。
電源を入れると、ArduinoのI2Cバスにアドレス(0x08 ～ 0X77)を出力して、ACKを返したデバイスが有ると、そのアドレスをシリアルで出力します。
(7bitアドレスのフォーマットでのみ確認)
配線ミスや断線の確認用に 活用してください。

I2Cデバイスを2個搭載した 「土壌の水分／温度センサ」基板で実行すると、
　0x32：　RTC
　0x3E：　LCD
のアドレスが、シリアルポートに出力されます。

ソースコード
#include <Wire.h>

#define dLED 0x04

	// ■ cmd1()
char cmd1_task = 0;				// cmd1 ﾀｽｸNo.
unsigned long cmd1_tim0 = 0;	// ｺﾏﾝﾄﾞ1 基準時間
unsigned char i2c_adr;          // I2C ｽｷｬﾝｱﾄﾞﾚｽ

	// ■ LED_ctrl()
char LED_task = 0;			// LED制御 ﾀｽｸNo.
unsigned long LED_tim0 = 0;	//  LED制御 基準時間



	// ■■
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  DDRC |= dLED;			// PC2 = 出力
  
  Serial.println("I2C Scan v0.01");
  LED_task = 20;		// LED 点滅(50ms ON)
  
}

	// ■
void loop() {
  LED_ctrl();		// LED 点滅制御
  cmd1();			// ｺﾏﾝﾄﾞ1処理

}


	// ■■
void cmd1() {
	  int val;
	  unsigned long tim;
  
  switch (cmd1_task) {
	case 0:
	  cmd1_tim0 = millis();		// 基準時間ｾｯﾄ
	  i2c_adr = 0x08;         // 
	  cmd1_task ++;
	  break;
  
	case 1:
	case 8:
		cmd1_task ++;
	break;

	case 3:
	case 5:
	  if (TWCR & (1<<TWINT)) {    //
		cmd1_task ++;
	  }
	  break;
  
	case 2:
    
	  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);   // I2C Start
	  cmd1_task ++;
	  break;

	case 4:
	  TWDR = i2c_adr<<1;              //
	  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);    // 
	  cmd1_task ++;
	  break;

	case 6:
	  if ((TWSR & 0xf8) == 0x18) {
	    Serial.print(' ');      
	    Serial.println(i2c_adr,HEX);
	  }
	  cmd1_task ++;
	  break;

	case 7:
	  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);   // I2C Stop
	  cmd1_task ++;
	  break;

	case 9:
	  cmd1_tim0 = millis();		// 基準時間ｾｯﾄ
	  cmd1_task ++;
	  break;
	
	case 10:
	  tim = abs(millis() - cmd1_tim0);
	  if ( tim > 10 ) {
	    cmd1_task ++;
	  }
	  break;
	
	case 11:
	  i2c_adr ++;
	  if (i2c_adr > 0x77) { cmd1_task  ++;}
	   else { cmd1_task = 1; }
	  break;
	
	case 12:
	 break;
	
	default:
	  cmd1_task = 0;
	  break;
  }
}


	// ■■
void LED_ctrl(void) {
  switch(LED_task) {
	case 0:
	  break;
	
		// 1秒周期の点滅 (Duty=50%)
	case 10:
	  LED_tim0 = millis();
	  LED_on();
	  LED_task ++;
	  break;
	
	case 11:
	  if ( (millis() - LED_tim0) > 500) { LED_task ++; }
	  break;
	
	case 12:
	  LED_tim0 = millis();
	  LED_off();
	  LED_task ++;
	  break;
	
	case 13:
	  if ( (millis() - LED_tim0) > 500) { LED_task = 10; }
	  break;
	
		// 1秒周期の点滅 (ON 50ms)
	case 20:
	  LED_tim0 = millis();
	  LED_on();
	  LED_task ++;
	  break;
	
	case 21:
	  if ( (millis() - LED_tim0) > 10) { LED_task ++; }
	  break;
	
	case 22:
	  LED_tim0 = millis();
	  LED_off();
	  LED_task ++;
	  break;
	
	case 23:
	  if ( (millis() - LED_tim0) > 950) { LED_task = 20; }
	  break;
	
	
	case 99:
	default:
	  LED_off();
	  LED_task = 0;
	  break;
  }
}

void LED_on(void) {
 PORTC |= dLED;
}

void LED_off(void) {
 PORTC &= ~dLED;
}