Spresensと超音波距離センサを用いた交通量カウントシステム

アフターコロナ時代、混雑状況の把握や交通量の把握は、需要が高まっている。しかし、その集計方法が、近所の商店街では、未だ人が通路に立って、人がアナログのカウンターを手にもち、紙に手動で記録する形を取っていた。今回はSpresensと超音波距離センサを用いて、そのプロセスを自動化する。

• Spresens
• 拡張ボード
• 超音波距離センサ（GP2Y0A21YK）

IR
bool flag = false;
int cnt = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600) ;
  pinMode(LED0, OUTPUT);
}

void loop() {
    double sensor_val = 19501.14 * pow(analogRead(0) , -1.256676);
    //Serial.println(sensor_val) ;
    
    // 40cmより小さければ
    if(sensor_val < 40){
      // フラグが立ってなければ立てる
      if(!flag){
        flag = true;
      }
    }
    // 40cm以上であれば
    else{
      // フラグが折れてなければ折る（ここで人数+1カウント）
      if(flag){
        flag = false;
        cnt++;
        Serial.println(cnt) ;
      }
    }
    if(flag){
      digitalWrite(LED0, HIGH);
    }else{
      digitalWrite(LED0, LOW);
    }
    delay(1000) ;
}

今回、時間の関係もあり、実現したいことに対して最小限の構成で作ることにして、なんとか形になったので、ひとまず良かったです。Spresensの音声周りやカメラ周りのサンプルも触らせていただきましたが、なかなか機能を切り出して、自分の成果物に組み込むということができませんでしたので、今後少しずつ勉強してアップデートしていけたらなと思います。

赤外線測距センサーの使い方(GP2Y0A21YK) - NOBのArduino日記！