コーヒーメーカの水位を計測して出来上がりをお知らせ

コーヒーメーカの水位を計測して出来上がりをお知らせするIoTです。
在宅ワークが多くなり、コーヒーメーカを使う機会が増えたので作りました。
コーヒーメーカでコーヒーを作っていたことを忘れて、数時間後に気が付くということありませんか？
本IoTを使用することで、

コーヒーが出来る迄の目安時間が分かる
コーヒーメーカの近くにいなくても、コーヒーが出来たことが分かる
POPが飛び出すことで、コーヒーが出来たことに気が付く

を実現し、コーヒーを作ったのに忘れることを防ぎます。

ここに動画が表示されます

obnizが残り時間を表示。
水量を計測し出来上がりまでの時間を計算します。

PC上でも残り時間を確認できます。

PCの画面でコーヒーが出来たことをお知らせします。
出来立てコーヒーを逃しません。

コーヒーが出来るとPOPが立つので、視覚的に気が付きます。

以上から、
このIoTを導入することでコーヒーを作ったのに忘れることは無くなるでしょう！

部品名	備考
Obniz Board 1Y	-
水位センサー(Grove_WaterLevelSensor)	-
GROVE - 4ピン - ジャンパオスケーブル	水位センサーとObniz接続用
サーボモーター SG90	他のサーボでも代用可
ジャンパーワイヤ	ELEGOO 120pcs多色デュポンワイヤーを購入
コーヒーメーカー象印 EC-TC40	引き出物で入手
本体治具(段ボール)	-
カーボン調カッティングシート	段ボールがカッコ悪かったので

サーボモーターSG90がメスのため、オス-オスのジャンパーワイヤーを使えば楽に配線できます。
Grove_WaterLevelSensorに付属しているコネクタは、コネクタ-コネクタの為使い難い。
コネクタ-オスのGROVE - 4ピン - ジャンパオスケーブルを購入すると配線が楽になります。

水位計はコーヒーメーカの水入れの中に入れています。
電気部分はテープを巻いて防水処理
固定は防水両面テープで固定しています。

サーボモーターは段ボールで固定しています。
特に外れそうな気配はありません。

ソースコード
<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8" />
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
    <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css" />
    <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz@3.x/obniz.js" crossorigin="anonymous" ></script>

        <style>

      #button1 {
        padding: 50px;
      }
    </style>

  </head>
  <body>
    <div id="obniz-debug"></div>
 
      <div class="wrap">
      <div class="print">
        <h3 class="text-left" id="waterlevel">[使用量]</h3>
      </div>

        <button id="button1">取りました</button>
    
    <script>
      var obniz = new Obniz("OBNIZ_ID_HERE");
      var button;
      let first=0;
obniz.onconnect = async function() {
         
        obniz.display.clear();

        //モータ設定　パルス幅調整
        var servo = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:0,vcc:1,signal:2});
            servo.range = {
            min: 0.8,
            max: 2.4
                          }
         
        //以下https://www.1ft-seabass.jp/memo/2020/09/04/grove-connect-grove-water-level-sensor/ を参考
        // 黒：0番
        obniz.io4.output(false)
        // 赤：1番
        obniz.io5.output(true)
 
        obniz.i2c0.onerror = function(err) {
          console.error(err)
        }
 
        // 接続が整うまでに待ち時間が必要
        await obniz.wait(100);
        
 
        // I2C接続
        obniz.i2c0.start({mode:"master", sda:6, scl:7, clock:400000 });
 
        // https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Water-Level-Sensor/#software を参考
        let low_data = [];
        let high_data = [];
 
        let THRESHOLD = 100;
        let ATTINY1_HIGH_ADDR = 0x78;
        let ATTINY2_LOW_ADDR = 0x77;
 
        while(true){
 
          let touch_val = 0;
          let trig_section = 0;
          low_count = 0;
          high_count = 0;
 
          high_data = await obniz.i2c0.readWait(ATTINY1_HIGH_ADDR, 12);
          low_data = await obniz.i2c0.readWait(ATTINY2_LOW_ADDR, 8);
 
          let i;
 
          for (i = 0 ; i < 8; i++) {
            if (low_data[i] > THRESHOLD) {
              touch_val |= 1 << i;
            }
          }
          for (i = 0 ; i < 12; i++) {
            if (high_data[i] > THRESHOLD) {
              touch_val |= 1 << (8 + i);
            }
          }
           
          while (touch_val & 0x01)
          {
            trig_section++;
            touch_val >>= 1;
          }
          
          //水位から残り時間を計算
          let water_level_sec = trig_section * 15;

          // HTMLに出力
          if((water_level_sec<5)&&(first==1)){
          $("#waterlevel").html("コーヒーが出来ました " );

          //看板を起こす　角度要調整
          servo.angle(80.0); 
        
            $("#button1").on("click",function(){

            //看板を倒す　角度要調整  
            servo.angle(180.0);

            //終了フラグ
            first=0;
            });

          }
          else{
            if((water_level_sec<5)&&(first==0)){
              $("#waterlevel").html("水を入れてください " );
            }else{
          $("#waterlevel").html("[残り秒数] " + water_level_sec + "秒");
          
          //看板を倒す　角度要調整
          servo.angle(180); 

          //開始フラグ
          first=1;

          }
          }

          // obnizLEDに出力
          obniz.display.clear();
          obniz.display.font(null,16)
          obniz.display.print("[残り時間]");
          obniz.display.font(null,30)
          obniz.display.print(water_level_sec + "秒");
 
          await obniz.wait(1000);
        }
        
      };
    </script>
  </body>
</html>

水位計が上手く動かず大苦戦。
下記サイト様のプログラムを参考にしたところ無事に動きました。本当に助かりました。
https://www.1ft-seabass.jp/memo/2020/09/04/grove-connect-grove-water-level-sensor/

動作確認で、LEDに抵抗が必要と知らずにLEDを燃やしたときは本当に焦りました。
電子工作ド素人の私でもなんとか形になったので、obnizって本当に簡単だと思いました。
勝手が分かったのでもっと挑戦してみます！

miyakeshi

miyakeshi さんが 2021/05/16 に編集をしました。 (メッセージ: 初版)
miyakeshi さんが 2021/05/16 に編集をしました。
miyakeshi さんが 2021/05/16 に編集をしました。

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コーヒーメーカの水位を計測して出来上がりをお知らせ

概要

デモ動画

コーヒーが出来る迄の目安時間が分かる

コーヒーメーカの近くにいなくても、コーヒーが出来たことが分かる

POPが飛び出すことで、コーヒーが出来たことに気が付く

部品

設計図

配線図

本体治具設計

コード

所感