Speresenseカメラで撮影したカラー画像の特徴を把握するために、UV平面の簡易ベクトルスコープを作成してみました。YCbCr(YUV)のYはR+2G+Bで簡略化しています。ヒストグラムのスケールも固定しています。RGB→YUVへの色変換は、Spresenseの内部処理機能（convertPixFormat関数）を使っても実装可能ですが、このサンプルコードでは直に書いています。画像処理では、RGBの零や飽和の取り扱いが課題になりますが、ベクトルスコープの表示では対象としない扱いにしています。

// Spresenseカメラ ベクトルスコープ表示 2024.6.16

#include <stdio.h>
#include <Camera.h>
#include <Adafruit_ILI9341.h>
#define TFT_DC  9
#define TFT_CS  10

Adafruit_ILI9341 display = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC);

uint8_t R[160][120]; // [0-255]
uint8_t G[160][120]; // [0-255]
uint8_t B[160][120]; // [0-255]
uint8_t Y[160][120]; // [0-255]
int8_t U[160][120]; // [-128-0-127]
int8_t V[160][120]; // [-128-0-127]

uint8_t buf_R[160][120]; // [0-255]
uint8_t buf_G[160][120]; // [0-255]
uint8_t buf_B[160][120]; // [0-255]

uint16_t* image_buffer;
uint16_t drawImageBuf[160*120];

void displayImage() {
  for (int n = 0; n < 160*120; n++) {
    uint8_t r5 = buf_R[n%160][n/160];
    uint8_t g6 = buf_G[n%160][n/160];
    uint8_t b5 = buf_B[n%160][n/160];
    drawImageBuf[n] = (uint16_t)(((r5 & 0x00f8)<<8) | ((g6 & 0x00fc)<<3) | (b5 & 0x00f8)>>3);
  }
  display.drawRGBBitmap(160, 0, drawImageBuf, 160, 120);
}

void CamCB(CamImage img)
{
  if (img.isAvailable()) {
    image_buffer = (uint16_t *)img.getImgBuff();
  }
}

void setup() {
  CamErr err;

  display.begin();
  display.setRotation(3);
  display.fillScreen(ILI9341_BLACK);

  err = theCamera.begin(1, CAM_VIDEO_FPS_5, CAM_IMGSIZE_QQVGA_H, CAM_IMGSIZE_QQVGA_V, CAM_IMAGE_PIX_FMT_RGB565);
  err = theCamera.setAutoWhiteBalanceMode(CAM_WHITE_BALANCE_AUTO);
  err = theCamera.startStreaming(true, CamCB);
}

void loop() {
  int x, y, n, tY, h, val;

  delay(200);

// 入力画像を描画
  display.drawRGBBitmap(0, 0, image_buffer, CAM_IMGSIZE_QQVGA_H, CAM_IMGSIZE_QQVGA_V);

// 入力画像をRGB各チャンネル毎に8btにスケーリングして格納
  uint16_t* imgbuf_RGB565 = (uint16_t*)image_buffer;
  for (n = 0; n < 160*120; n++) {
    x = n%160;
    y = n/160;
    R[x][y] = (imgbuf_RGB565[n] >> 8) & 0x00f8; // [0-255]
    G[x][y] = (imgbuf_RGB565[n] >> 3) & 0x00fc; // [0-255]
    B[x][y] = (imgbuf_RGB565[n] << 3) & 0x00f8; // [0-255]
  }
 
 // RGBからYCbCr(YUV)に変換し、各チャンネル毎に8btにスケーリングして格納。YはR+2G+Bで近似
  for (x = 0; x < 160; x++) {
    for(y = 0; y < 120 ; y++) {
      tY = ((int)R[x][y]+(int)G[x][y]*2+(int)B[x][y]) / 4;
      Y[x][y] = tY; // [0-255]

      val = (int)B[x][y] - tY;
      if(val > 127) {
        U[x][y] = 127;
      } else if(val < -128) {
        U[x][y] = -128;
      } else
      U[x][y] = val;

      val = (int)R[x][y] - tY;
      if(val > 127) {
        V[x][y] = 127;
      } else if(val < -128) {
        V[x][y] = -128;
      } else
      V[x][y] = val;
    }
  }

// ベクトルスコープ表示　CbCrカラー平面を描画
// 枠線描画
  display.fillRect(160, 120, 160, 120, ILI9341_BLACK);
  display.drawRect(180, 120, 120, 120, ILI9341_WHITE);
  display.drawLine(180, 180, 299, 180, ILI9341_DARKGREY);
  display.drawLine(240, 120, 240, 239, ILI9341_DARKGREY);

// CbCr(UV)値に基づき、ピクセル色でドットを描画
  for(y = 0; y < 120; y++) {
    for(x = 0; x < 160; x++) {
      if(R[x][y]==0 || G[x][y]==0 || B[x][y]==0|| R[x][y]>=240 || G[x][y]>=248 || B[x][y]>=240) break; // RGBの各値が上限下限で飽和していたら描画をスキップ
	    display.drawPixel(240+(int)U[x][y]/2, 180-(int)V[x][y]/2, display.color565(R[x][y], G[x][y], B[x][y]));
    }
  }

// ヒストグラム表示
  int hR[256], hG[256], hB[256]; // ヒストグラム配列表

// ヒストグラム表の初期化
  for(n = 0; n < 256; n++) { 
   hR[n] = 0;
   hG[n] = 0;
	 hB[n] = 0;
  }

 // 頻度のカウント
  for(y = 0; y < 120; y++) {
    for(x = 0; x < 160; x++) {
	    hR[R[x][y]]++;
	    hG[G[x][y]]++;
	    hB[B[x][y]]++;
    }
  }

// ヒストグラム軸描画
  display.fillRect(0, 120, 159, 239, ILI9341_BLACK);
  display.drawLine(20, 119, 20, 159, ILI9341_RED);
  display.drawLine(20, 159, 148, 159, ILI9341_RED);
  display.drawLine(20, 160, 20, 199, ILI9341_GREEN);
  display.drawLine(20, 199, 148, 199, ILI9341_GREEN);
  display.drawLine(20, 200, 20, 239, ILI9341_BLUE);
  display.drawLine(20, 239, 148, 239, ILI9341_BLUE);

#define BarGain 50
// 頻度バー表示(R, G); RとBの分解能は5bitの32段階なので、4ピクセルおきに4ピクセル幅のおバー表示する。
  for(x = 0; x < 256; x+=8) {
    h = hR[x]/BarGain;
    if(h >= 39) h = 39;
    display.fillRect(x/2+20, 159-h, 4, h, ILI9341_RED);
    h = hB[x]/BarGain;
    if(h >= 39) h = 39;
    display.fillRect(x/2+20, 239-h, 4, h, ILI9341_BLUE);
  }

// 頻度バー表示(G); Gの分解能は6bitの64段階なので、2ピクセルおきに2ピクセル幅のおバー表示する。
  for(x = 0; x < 256; x+=4) {
    h = hG[x]/BarGain;
    if(h >= 39) h = 39;
    display.fillRect(x/2+20, 199-h, 2, h, ILI9341_GREEN);
  }
}