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eMoi-pic 2024年05月30日作成 (2024年06月19日更新) © CC BY 4+
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eMoi-pic 2024年05月30日作成 (2024年06月19日更新) © CC BY 4+ 製作品 製作品 閲覧数 162

EMOI-PIC

EMOI-PIC

EMOI-PIC

EMOtional and Impressive Photos Investigator Challenge (EMOI-PIC)
カメラ搭載探査車を自律動作させ、9枚の“エモい”画像を探そう!

課題

Spresenseを搭載した探査車を自律動作させ、カメラ撮影した画像の中から、9枚の“エモい”画像を画像処理アルゴリズムにより選定し、その9枚セットを写真集とみなした総合的な“エモさ”を競う競技です。

作業モデル

週1回90分-全15週での作業日程モデル

使用機材

amazon商品IDを付しますので、価格の目安にお使いください。

  • SunFounder 3 in 1 IoT/スマートカー/学習キット(含:同Arduino Uno R4 Minima対応版)(amazonID: B0CGJ235XN)
  • SONY SPRESENSE メインボード CXD5602PWBMAIN1(amazonID: B07H2CG1HP)
  • SONY SPRESENSE 拡張ボード CXD5602PWBEXT1(amazonID: B07H2DTVRC)
  • SONY SPRESENSE カメラモジュール CXD5602PWBCAM1(amazonID: B07MTNVG2X)
  • 2.8インチTFTインチ液晶ディスプレイ(320×240画素、ILI9341搭載)(amazonID: B08QRDXS5Y)
  • スティック型モバイルバッテリ(5000mAh 、102×25×25mm、約98g)(amazonID: B0BDYWC2G4)
  • microSDカード(1GB程度)#必要に応じてPC読込用にmicroSD→標準SD変換アダプタ(amazonID: B07S355TGN)
  • SPRESENSE-PC間 接続用microUSBケーブル(1m程度)(amazonID: B01A7BVDES)
  • SPRESENSE-モバイルバッテリ間 接続用microUSBケーブル(30cm程度)(amazonID: B00WMAQKS2)
  • 面ファスナー
  • M3×10mmネジ+ナット
  • 工具(大小ドライバ、ラジオペンチ等)

オンライン資料

プログラミング環境

参考書

サンプルコード

EMOI-PIC用サンプルコード(画像特徴量による制御用)
EMOI-PIC用サンプルコード(カメラ撮影画像の色分布確認用)
EMOI-PIC用サンプルコード(画像評価値に基づく画像セレクション確認用)
EMOI-PIC用サンプルコード(AI学習用画像収集 -Spresenseデジカメ化)
EMOI-PIC用サンプルコード(ライブキャプチャーAI画像評価)

標準コース(矩形A)

サイズ:900×700mm
壁高:210mm
壁厚:6mm
材質:ファルカタ材
壁面:複数の写真を任意の位置に貼り付けます。撮影会時のセッティングは参加者には直前まで伏せてください。
キャプションを入力できます
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3D造形パーツ

GitHub(STLファイル配布)

  • カメラマウント
    カメラマウント
  • LCDマウント
     LCDマウント
  • コースジョイント(6mm厚の木板をL型に繋げるジョイント使います。大きい方が上部で被せて使い、小さい方が机の上に置いて使います。コースの設営を効率化できます。)
    コースジョイント

取付穴

ロボットカー基板のトップビューです。カメラマウントとLCDマウントをM3×10mmボルトで取り付けます。
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製作例

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EMOtional and Impressive Photos Investigator Challenge の紹介ページです。
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