自動車距離センサー＆接近アラーム

自動車でバックモニターが付いていない車をバックさせたり狭いところに停めようとするときに、不注意で車をこすってしまうことがあります。
そんなときに、このような距離センサーと接近アラームがあれば、うっかりミスが減らせると思いました。
なお、このIoTデバイスはあくまで試験的なもので、このまま実利用はできませんのでご了承ください。

車のバンパーに距離センサーを付けて、壁に向かってバックしました。
1mくらい近くなって音が断続的になりはじめ、30cmに近づいて鳴り続けます。

ここに動画が表示されます

部品名	必要量
距離センサー HC-SR04	1個
低電圧メカニカルブザー 3V	1個
USB TYPE-Cケーブル（obniz電源）	1本
4芯ケーブル	4m

部品	接続
距離センサー	gnd:0, echo:1, trigger:2, vcc:3
メカニカルブザー	signal: 10, gnd: 11

距離センサー＆接近アラームプログラム
<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8" />
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
    <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css" />
    <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz@3.x/obniz.js" crossorigin="anonymous" ></script>
  </head>
  <body>
    <div id="obniz-debug"></div>
    <script>
      var obniz = new Obniz("OBNIZ_ID_HERE");

      // called on online
      obniz.onconnect = async function() {
        const hcsr04 = obniz.wired("HC-SR04", { gnd: 0, echo: 1, trigger: 2, vcc: 3 });
        const speaker = obniz.wired("Speaker", { signal: 10, gnd: 11 });
        hcsr04.unit("mm");
        var distance = 0;
        // called while online.
        obniz.onloop = async function() {
          distance = await hcsr04.measureWait();
          if ( isNaN(distance) == false ) {  // 測定が正しい場合（数値かどうかを判断）
            if (distance <= 300) {   // 30cm以下になった場合
              speaker.play(5);
              console.log("Very close to within " + distance + " mm")
              await obniz.wait(1000);  //  長めの音
              speaker.stop();
            } else if(distance <= 1000){    // 30cm〜1m以下になった場合
              speaker.play(20);
              console.log("Close to within " + distance + " mm")
              await obniz.wait(500);  //  短めの音
              speaker.stop();
            }
          } else {   // 測定が正しくない場合（数値ではない）
             console.log("Reset sensor!")
             hcsr04.reset_alltime = true;     // HC-SR04をリセットする。
          }
        };
      };
      // called on offline
      obniz.onclose = async function() {
      };
    </script>
  </body>
</html>

saitohiroaki

saitohiroaki さんが 2021/05/13 に編集をしました。 (メッセージ: 初版)
saitohiroaki さんが 2021/05/13 に編集をしました。
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saitohiroaki さんが 2021/05/13 に編集をしました。

自動車距離センサー＆接近アラーム

実現したいこと

できたもの

準備するもの

ハードウェア接続

プログラム