STM32 HALでのSTANDBYモードのやり方

STM32 HALのSTANDBYモードに関しての日本語記事が少ないのでまとめました。

STANDBYモードとはSTM32にいくつかある省電力モードの1つで、I/O制御が可能な最低電力モードです。(SHUTDOWNモードが最も省電力)

詳細は以下のサイトを参考にして下さい。

https://www.stmcu.jp/wp/wp-content/uploads/files/presentation-ja/STM32WB/12_STM32WB-System-Power-control-(PWR)_J.pdf

今回私が使用したのはSTM32F446RET搭載のNUCLEO-F446REです。NUCLEOボードにはUSER Buttonがありますが、ちょうどこのスイッチが接続されているポートを、STANDBYモードからのウェイクアップ入力として利用できるので使います。

STM32F446RETではPA0ポートとPC13ポートをウェイクアップ入力として利用できます。今回はUSER Buttonが接続されている、PC13ポートのWake-Up 1を使います。

また動作の確認用にUARTとオンボードのLEDを使うため、USART2を有効化しPA5ポートを出力設定としました。

whileループ処理の前にSTANDBYモードから復帰したかどうか確認します。STANDBYモード復帰のフラグは__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB)で確認することが出来ます。
もし復帰したことを確認したらUARTでその通知が送られ、NUCLEOボードのLEDが10回素早く点灯します。


STANDBYモードからの復帰の確認
//Check if the SB flag is set
  if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) != RESET)
  {
	  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);	// clear the flag

	  //display the string
	  char *str = "Wakeup from the STANDBY MODE\n";
	  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)str, strlen (str), HAL_MAX_DELAY);

	  //Blink the LED
	  for(int i = 0; i < 20; i++){
		  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
		  HAL_Delay(50);
	  }

	  //Disable the WAKEUP PIN
	  HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);	//disable PA0
	  HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN2);	//disable PC13

	  HAL_Delay(500);
  }

以下がSTANDBYモードに移行するためのコードです。STANDBYモードに移行するまでは、LEDが点灯し続けます。またSTANDBYモードに入るときは必ずウェイクアップピンを有効にして下さい。
USER Buttonを押すことでSTANDBYモードに入ります。


STANDBYモードに移行
while (1)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
	  HAL_Delay(200);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

	  //When the B1 button is pushed, enter the standby mode
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
	  {
		  //Now enter the standby mode
		  //Clear the WU FLAG
		  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);

		  //Enable the WAKEUP PIN
		  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
		  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN2);

		  //display the string
		  char *str = "STANDBY MODE is ON\n\n";
		  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)str, strlen (str), HAL_MAX_DELAY);

		  HAL_Delay(500);

		  //Enter the standby mode
		  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
	  }
  }
  /* USER CODE END 3 */