Raspberry Pi Pico を、コンパイル/統合環境無しで使ってみる

RaspberryPi

いやあ、入手してみたんですが、、、これ

microPythonかC++での開発
どちらもそれなりの環境セットアップが必要
ThonnyだのVS Codeだの用意してな！
C++はもちろんコンパイルも要るよ！！

ぶっちゃけ、、、気軽ではありません。
つーかこれなら素直にArduinoのほうがナレッジも溜まってるし楽だしゴニョゴニョ。。。

違います、そんなんじゃないんです、もっと気軽にこう・・・。
「適当にPythonコード流したらサクっと動く開発ボード」
が欲しいのです。

確かにmicropythonのバイナリを放り込んでブートさせると、シリアル経由でmicroPythonが遊べるわけですが。
これだと「pyファイル突っ込んで自動起動」が出来ない、わけです。

ちなみに標準的なUSBシリアルなので、Windows10の場合、ドライバとか入れなくても普通に認識します。
なのでまあteraterm的なのがあればそれだけで遊べます。

ま、簡単なお話です。
microPythonの制御コードを、読んじゃえばいいのです。
つーわけで、「tools/pyboard.py」を直読みしてみると・・・。


pyboard.pyの一部
def fs_ls(self, src):
        cmd = (
            "import uos\nfor f in uos.ilistdir(%s):\n"
            " print('{:12} {}{}'.format(f[3]if len(f)>3 else 0,f[0],'/'if f[1]&0x4000 else ''))"
            % (("'%s'" % src) if src else "")
        )
        self.exec_(cmd, data_consumer=stdout_write_bytes)

・・・・ちょいまちこれ、もしかして。
microPythonを垂れ流してその場で実行させてる感じ！？。
上のcmd文字列の中、こんなんなっております。


ファイルシステム_ls
import uos
for f in uos.ilistdir("/"):
 print('{:12} {}{}'.format(f[3]if len(f)>3 else 0,f[0],'/'if f[1]&0x4000 else ''))

実際に動かしてみると・・・。


実行例
MicroPython v1.14 on 2021-02-05; Raspberry Pi Pico with RP2040
Type "help()" for more information.
>>> import uos
>>> for f in uos.ilistdir("/"):
...      print('{:12} {}{}'.format(f[3]if len(f)>3 else 0,f[0],'/'if f[1]&0x4000 else ''))
...
           0 %s
         146 main.py
>>>

お、普通に動くじゃん！。

ただコレ、問題があります。
自動インデントが有効なので、lsのような「１行コマンド」なら何とかなりますが。
複数行にわたるインデントブロックがある場合、コピペが効きません。


やらかし例
MicroPython v1.14 on 2021-02-05; Raspberry Pi Pico with RP2040
Type "help()" for more information.
>>> with open('main.py') as f:
...      while 1:
...           b=f.read(512)
...           if not b:
...                break
...               print(b,end='')
...
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 6
IndentationError: unindent doesn't match any outer indent level
>>>

しょぼんぬ。

ユーザーフレンドリーなモード解除があるはずだ！、と。
pyboard.pyを読んでみると・・・。

ありました！。


初期化とか
# Try to enter raw-paste mode.
            self.serial.write(b"\x05A\x01")
            data = self.serial.read(2)
            if data == b"R\x00":
                # Device understood raw-paste command but doesn't support it.
                pass
            elif data == b"R\x01":
                # Device supports raw-paste mode, write out the command using this mode.
                return self.raw_paste_write(command_bytes)
            else:
                # Device doesn't support raw-paste, fall back to normal raw REPL.
                data = self.read_until(1, b"w REPL; CTRL-B to exit\r\n>")
                if not data.endswith(b"w REPL; CTRL-B to exit\r\n>"):
                    print(data)
                    raise PyboardError("could not enter raw repl")
            # Don't try to use raw-paste mode again for this connection.
            self.use_raw_paste = False

まあ、色々分かったので、下にまとめておきますよ、と。

コマンドラインモードでは、以下コマンドで切り替えができます。

コマンド	内容
[CTRL+C][CTRL+C]	実行中プログラムの強制中断
[CTRL+A]	RAW入力モード
[CTRL+B]	ユーザーフレンドリー入力モード
[CTRL+D]	ソフトリセット

[CTRL+A] を押す
pythonコードをコピペ
[CTRL+D] で実行（ソフトリセット）

以下コードを実行


ファイルシステム_ls
import uos
for f in uos.ilistdir("/"):
 print('{:12} {}{}'.format(f[3]if len(f)>3 else 0,f[0],'/'if f[1]&0x4000 else ''))

以下コードを実行


ファイルシステム_cat
with open('main.py') as f:
 while 1:
  b=f.read(512)
  if not b:
   break
  print(b,end='')

「main.py」の内容取得の場合、ね。
他ファイルは適宜書き換えて！。

以下コードを実行


ファイル_write
string = '''from machine import Pin
import utime

led = Pin(25, Pin.OUT)

while True:
    led.value(1)
    utime.sleep(1)
    led.value(0)
    utime.sleep(1)
'''

f = open('./main.py', 'w')
f.write(string)
f.close()

「string」変数のヒアドキュメントを書き込みたい内容に書き換えてね。
「main.py」に書き込みよ！。
適宜書き換えて！。

上記コマンド使って「main.py」を作ってくださいな。
ブート処理後に自動実行されます。

シリアルから、[CTRL+C] [CTRL+C] [CTRL+B] を連打！。
CTRL+C ２回による実行中断後の再起動はかなり高速なため、CTRL+B受付猶予が非常に短いです。
何度もやると成功します。

pyboard.pyをご参照下さいな。
以下URLです！。
https://github.com/micropython/micropython/blob/master/tools/pyboard.py

「USBシリアル接続の汎用Pythonインタプリタ環境」としてなら。
このボード、存在意義があるのかな！？。
本当は、BOOTSELスイッチでマスストレージマウント→main.py的なのを放り込んでリブートで
実行、あたりが使いやすいんだけど、それは今後に期待かな！？。