ESPRESENSE～エスプレッソマシーン自動認証システム～

概要

Spresenseが届いてきました。共用で使っているエスプレッソマシーンを、貯金箱に50円入れる方式から進化させます。
プロジェクトの名前は、エスプレッセンスでございます。

内容

動作フロー

スマホ画面上のQRのコードをスプレセンスのカメラで読み取る　→　エスプレッソマシンのボタンが有効になる　→　ボタンを押してエスプレッソ抽出

手順

1. エスプレッソマシン分解
   こちら、3ヶ月前に買ったエスプレッソマシーン。傷つけないように分解していきます。

2. 配線
   ボタンが実装されている基盤から配線を伸ばしています。

3. 配線の動作確認
   ボタンの有効、無効をSpresenseで切り替えることができました。スイッチには、フォトカプラを使っています。

4. QR読み取り
   結構苦労しました。nuttxで途中まで作ってたのですがメモリ周りのバグが取れなくなり、arduinoへ。
   メモリと処理速度との兼ね合いで画像はVGAでキャプチャしています。jpegからgrayデータに変換した後にQRをデコードします。

5. QR表示
   Webサイトを作りました。データベースの管理にはfirebaseを使っています。
   spresenseには無線機能がないので、spi端子からESP32へデータを流してwi-fi経由でデータのログを取っています。

結果

エスプレッソが抽出できました。
1994年に開発されたQRコードすごい。。。