Arduino_MKR_VIDOR_4000
Arduino MKRシリーズのマイコンボード。Arduino MKR ZEROを基に作られており、主な仕様はMKR ZEROと同じである。Arduino初のFPGAを搭載している。
目次
概要
Arduino MKR VIDOR 4000はArduinoで初めてとなるFPGAを搭載したマイコンボード。
FPGAとは「Field Programmable Gate Array」の略語で、ユーザが構成をプログラムできる集積回路のことである。
ただし、搭載されているu-blox NINAW102が技適を取得していないため、オンボードモジュールを使用したWi-FiやBluetooth接続は不可。
特徴
Arduino MKR NB 1500のマイコンは、Atmel SAMD21と、Wi-FiとBLE通信が可能なu-blox NINAW102に加えて、Intel製のFPGA Cyclone10を採用。
さらにECC508暗号化チップやマイクロHDMIコネクタ、MIPIカメラコネクタ、最大25個のユーザープログラマブルピンを備えたMiniPCI Expressコネクタを搭載している。
3つのプロセッサ
VIDOR 4000は3つのプロセッサを搭載している。
Atmel SAMD21
このマイコンチップは他のMKRシリーズにも使われているため、基本的な構造はMKRシリーズに準拠する。
FPGAとSAMD21間はシームレスに通信が行われる。
U-blox NINA-W102
Wi-FiやBLE(Bluetooth Low Energy)での通信が可能。
Arduino Uno WiFiやArduino MKR WiFi 1010にも、NINA-W102を搭載している。
Intel Cyclone10
Intel製のFPGA。以下の特徴を持つ。
- 高速DSP向けに16Kロジックエレメント
- 504KbitのエンベデッドRAM
- 56個の18×18bitHW乗算器
また、オーディオおよびビデオ処理用の高速DSP動作にも使用できる。
開発環境
Arduinoの開発環境についてを参照。
仕様
Arduino MKR VIDOR 4000
| バージョン | |
|---|---|
| マイクロコントローラ | SAMD21 Cortex-M0 + 32ビット低消費電力ARM MCU |
| 動作電圧 | 3.3V |
| SRAM | 32KB |
| フラッシュメモリ | 256KB |
| SDRAM | 8MB |
| QSPIフラッシュ | 2MB(ユーザーアプリケーション用に1MB) |
| ワイヤレス接続 | Wi-Fi / BLE |
| 長さ | 61.5mm |
| 幅 | 25mm |
| FPGA | Intel Cyclone 10CL016 |
|---|---|
| インターフェース | デジタルIO: 22ピン（全てのピンがPWM可） / UART ×7（最大） / SPI ×7（最大） / I2C ×7（最大） / Mini PCI-Eスロット / MIPIカメラコネクタ / 映像出力: Micro HDMI |
| 動作電圧 | 3.3V |
| DC電流 | IOピンあたり: 4または8mA |
| メモリ | フラッシュメモリ: 2MB / 8MB SDRAM |
| クロックスピード | 48MHz～200MHz |
| マイクロコントローラ | ATSAMD21(Arm Cortex-M0+) |
|---|---|
| 通信 | Wi-Fi（U-blox Nina-W102） |
| 対応バッテリー | Li-Po単セル（3.7V,700mAh） |
| 動作電圧 | 3.3V |
| インターフェース | デジタルIO ×22, PWM ×12, アナログ入力 ×7（ADC 8/10/12 bit）, アナログ出力（DAC 10bit）, UART, SPI, I2C |
| 外部割り込み | 8 |
| メモリ | フラッシュメモリ: 256KB / 32KB SRAM |
| クロック速度 | 32.768kHz（RTC）, 48MHz |
| サイズ | 83mm × 25mm / 重さ: 32g |