こちらのブログで詳しい説明をしてる場合があります。 https://n-shinichi.hatenablog.com/
小型電子工作用 電源回路の製作例
指乗りマイクロロボ♪ (新型OLED版)
指乗りマイクロロボ♪ (マイコンポートで直接モータ駆動)
マイコンのポート出力で動くATOMくんロボ
ATOMS3 モータドライバ使わずポート出力だけで3相ブラシレスモータを回す
ATOM-S3 ドライバ使わずポート出力2個だけでバイポーラステッピングモータを回す
初音ミクちゃんカー 魔改造を施して ハイテクミクちゃんカー
3相ブラシレスモーター を ゆっくり回す
超低速回転用 3相ブラシレスモータの製作
ESP-01 CPUのポート出力で直接ステッピングモータを ESP-NOW双方向通信で駆動制御