obnizと曲げセンサでハンドグリップの回数をカウント

ハンドグリッパーにセンサーを取り付けて，握った数をカウントする装置です．

ここに動画が表示されます

部品	型番
obniz Board 1Y	obniz Board 1Y
曲げセンサー	SEN-10264
半固定ボリューム 100kΩ	TSR-065-104-R
可変式ハンドグリップ	3B4179

obniz の5V出力→曲げセンサー→半固定抵抗→obniz Board 1YのGNDに繋いで，obnizのPIN1を曲げセンサーと半固定抵抗の間に接続する．

曲げセンサーをハンドグリップこのように取り付ける．

PIN1の電圧をグラフ表示のプログラムを使って電圧を測定する．

ここに動画が表示されます

ハンドグリップを握った時と放した時の電圧の差が最も大きくなるように半固定抵抗の抵抗値を調整する．
電圧のグラフから適切な閾値を設定して下のプログラムを作成し実行する．

曲げセンサーは曲げると抵抗値が小さくなります。
曲げセンサーと半固定抵抗を直列で繋ぎobnizの5Vを分圧することで，間の電圧が変化します．
この間の電圧を500msごとに測定し，閾値を下回ったタイミングでカウントを追加します．

obniz Board 1Yの場合は5Vを＋にGNDをーに接続します．
obniz Boardの場合は２つのピンの出力をon，offに設定して5VをonにGNDをoffに接続します．


index.html
<html lang="en">
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    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
    <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <script
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      integrity="sha384-ApNbgh9B+Y1QKtv3Rn7W3mgPxhU9K/ScQsAP7hUibX39j7fakFPskvXusvfa0b4Q"
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    ></script>
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      integrity="sha384-JZR6Spejh4U02d8jOt6vLEHfe/JQGiRRSQQxSfFWpi1MquVdAyjUar5+76PVCmYl"
      crossorigin="anonymous"
    ></script>

    <link
      rel="stylesheet"
      href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.1.1/css/bootstrap.min.css"
    />
  </head>
  <body>
    <h3 id="bploading" style="text-align:center;">LOADING...</h3>
    <div id="OBNIZ_OUTPUT"></div>
    <br />
    
    <script
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    ></script>
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      crossorigin="anonymous"
    ></script>
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      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/airobot/index.js"
      crossorigin="anonymous"
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      crossorigin="anonymous"
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      crossorigin="anonymous"
    ></script>
    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow/tfjs@3.3.0"></script>
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    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow-models/posenet@2.2.2"></script>
    
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      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/clmtrackr/clmtrackr.js"
      crossorigin="anonymous"
    ></script>
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      crossorigin="anonymous"
    ></script>
    <script
      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/clmtrackr/emotionmodel.js"
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      src="https://unpkg.com/obniz-parts-kits@0.16.0/ai/clmtrackr/model_pca_20_svm.js"
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      crossorigin="anonymous"
    ></script>

    
    <script>
        $("#bploading").text("RUNNING...");
        (async function(){
  var obniz, threshold, count, voltage;
  
  
  obniz = new Obniz('OBNIZ_ID_HERE');
  await obniz.connectWait();
  threshold = 2;
  count = 0;
  voltage = 3;
  while (true) {
  await ObnizUI.Util.wait(0);
    if ((await obniz.ad1.getWait()) < threshold && voltage > threshold) {
      count = (typeof count == 'number' ? count : 0) + 1;
      obniz.display.clear();
      obniz.display.print(count)
      console.log(count);
    }
    voltage = (await obniz.ad1.getWait());
    await ObnizUI.Util.wait(500);
  }
  
})();
    
    </script>
  </body>
</html>

nyquist

nyquist さんが 2021/05/14 に編集をしました。 (メッセージ: 初版)
nyquist さんが 2021/05/14 に編集をしました。
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obnizと曲げセンサでハンドグリップの回数をカウント

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