130モータを3相ブラシレスモータに改造してインバータで回す

モータの技術的な紹介では、
　DCモータのブラシの作用を電子回路で置き換えたモノがブラシレスモータ、
　インバータで回すモータ・・・のような説明はよく見かけます。

自分もEV研修の授業でそう説明することよくあります。
　130モータもブラシの機能をインバータで置き換えれば3相ブラシレスモータに
　なるんだよという説明何度もしたことある。

マブチ130モータ・・・これのブラシ機能を電子回路に置き換えたブラシレスモータ...　
　　ちょっとこの写真ではブラシレスモータ小さいけど。

その際にはケースが回るアウターローター型になってドローンなんかに使われる
　3相ブラシレスモータみたいなかんじになるよ・・・って。

でも実際に130モータを3相ブラシレスモータにしたモノ見たことはありません。
　なので実際に作って講義でも使ってみよう...となりました。

130モータをブラシレスモータにする際、磁石の入ったケースがアウターローターに
　なるのですがそのまま、よくあるドローンの片持ちアウターローターのようにすると
　軸受け支持部のガタで回転すると磁石があたってしまいます。
　なのでまずでガタつきがないようにします。

エポキシで固めます

ガタが取れたようすです
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1755892665651179645

3相配線です　　元は回転子ですが　固定子、インナーステータ、ドローンモータとかと同じ感じになります

手回し式3相インバータで回してみたところです。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1755978946586493193

エンドベルも付けて130モータの外観に戻して回している様子です。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1756321716308222115

詳しい説明などはブログの方をご覧ください。
https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2024/02/10/134304?_gl=117f33ep_gcl_au*MTQ3Njc4MTg4MS4xNzAxNDQxMjg3