ATtiny、VQFN　3mm角マイコン　ポート直でブラシレスモータ2個駆動　テスト

ハーフインチサイズのマイクロロボ製作してます。

ATtiny1616、　VQFN　3mm角マイコンを使ってます。
　小型化のため、モータドライバは使いません。
　負荷が小さいので少し工夫すればマイコンのポート駆動で十分な出力が得られます

こちらは先回、ESPマイコンでポート駆動でモータ動かしてたマイクロロボの例です。
https://protopedia.net/prototype/3931
　
今回はVQFNのATtiny1616使うのでポートの駆動能力は同等ですが
　熱容量が小さいため、３レベルインバータ制御で発熱を低減はしてますが
　放熱が厳しいので注意が必要です。

こちらはモータを動かしている時の様子です
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1722261670184264113

説明など興味ある方はこちら辺りをご覧ください。
　関連してAD変換の確認などもその辺にあります。
https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/11/08/234919?_gl=1ma2dgx_gcl_au*NTQ5NzM0MjQwLjE2OTM2MTU2MjQ.

この辺りにまず1個目のモータ動かすにあたっての解説などあります。
https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/11/06/223709?_gl=1882oye_gcl_au*NTQ5NzM0MjQwLjE2OTM2MTU2MjQ.