はじめに

SPRSENSEのAudio出力機能と最近リリースされたライブラリを使って
ゆる楽器のような物を作ってみました。
測距センサとの組み合わせで「簡単に楽器を開発する」はじめの一歩的な
位置づけで参考にして頂けたらと思います。

材料

• SPRESENSEメインボード
• SPRESENSE拡張ボード
• SDカード
• 測距センサ VL53L0X
• スピーカー 及び 音声ケーブル

接続図

接続はシンプルで

1. メインボード、拡張ボードをスタックします
2. メインボード上のI2CとVL530Xを接続します
3. 音声ケーブルとスピーカを接続します

プログラム

以下に公開されている
https://github.com/SonySemiconductorSolutions/ssih-music
のサンプルスケッチのButtonDrumを修正しています。
センサの入力を"ただ” VL53L0Xに変更したものです。

VL53L0Xのライブラリはライブラリのダウンロードでこちらを使っています。

サンプルプログラム
/*
 * SPDX-License-Identifier: (Apache-2.0 OR LGPL-2.1-or-later)
 *
 * Copyright 2022 Sony Semiconductor Solutions Corporation
 */

#ifndef ARDUINO_ARCH_SPRESENSE
#error "Board selection is wrong!!"
#endif
#ifdef SUBCORE
#error "Core selection is wrong!!"
#endif

#include <MemoryUtil.h>

#include <SDSink.h>

//sensor
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor;


// this file names are deifned middle C (60) as C4
const SDSink::Item table[12] = {
    {60, "SawLpf/60_C4.wav"},   // C4
    {61, "SawLpf/61_C#4.wav"},  // C#4
    {62, "SawLpf/62_D4.wav"},   // D4
    {63, "SawLpf/63_D#4.wav"},  // D#4
    {64, "SawLpf/64_E4.wav"},   // E4
    {65, "SawLpf/65_F4.wav"},   // F4
    {66, "SawLpf/66_F#4.wav"},  // F#4
    {67, "SawLpf/67_G4.wav"},   // G4
    {68, "SawLpf/68_G#4.wav"},  // G#4
    {69, "SawLpf/69_A4.wav"},   // A4
    {70, "SawLpf/70_A#4.wav"},  // A#4
    {71, "SawLpf/71_B4.wav"}    // B4
};
SDSink inst(table, 12);

int selector = 0;

int button4 = HIGH;
int button5 = HIGH;
int button6 = HIGH;

void setup() {
    // init built-in I/O
    Serial.begin(115200);
    pinMode(LED0, OUTPUT);
    pinMode(LED1, OUTPUT);
    pinMode(LED2, OUTPUT);
    pinMode(LED3, OUTPUT);

    // init buttons
    pinMode(PIN_D04, INPUT_PULLUP);
    pinMode(PIN_D05, INPUT_PULLUP);
    pinMode(PIN_D06, INPUT_PULLUP);

    // initialize memory pool
    initMemoryPools();
    createStaticPools(MEM_LAYOUT_RECORDINGPLAYER);

    // setup instrument
    if (!inst.begin()) {
        Serial.println("ERROR: init error.");
        while (true) {
            delay(1000);
        }
    }

    Serial.println("Ready to play ButtonDrum");

// VL53L0X setup
//  Serial.begin(9600);
   Wire.begin();

    sensor.setTimeout(500);
   if (!sensor.init())
   {
    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");
    while (1) {}
    }

  // Start continuous back-to-back mode (take readings as
  // fast as possible).  To use continuous timed mode
  // instead, provide a desired inter-measurement period in
  // ms (e.g. sensor.startContinuous(100)).
    sensor.startContinuous();

}

int note1 = INVALID_NOTE_NUMBER;

void loop() {

  Serial.print(sensor.readRangeContinuousMillimeters());
  if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

  Serial.println();

  int distance_input = sensor.readRangeContinuousMillimeters();

//測定している距離が一定の距離に入ったら音を出すようにする。以下は 100mm未満 
  if (distance_input < 100 ) {
      //距離を12等分したものを割って、小数点が切り捨てられるようにし60に加算
      //値が72になるとエラーし暴走してしまうので注意
      note1 = 60 + int(float(distance_input / (100 / 12.0)-0.5));
      Serial.println(note1);
      inst.sendNoteOn(note1, DEFAULT_VELOCITY, DEFAULT_CHANNEL);
  } else {
      inst.sendNoteOff(note1, DEFAULT_VELOCITY, DEFAULT_CHANNEL);
  }

    // run instrument
    inst.update();
}

動作

最後に

SPRESENSEはカメラの搭載できるので
お菓子の箱を認識して音色や音階を変化する距離を
自動変更できたら、面白いかなと思います。
すみません、そこまで作り込めなかったのですが
アイデアの種として共有させて頂けたらと思います。