超シンプル！スタックチャン　ライントレーサー♪

24/01/14　追記
スタックチャンでウマ娘ダービー
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1746306177045250181

2023/12/31追記
これまで、Motor-Hat、Sensor-Hatが別でしたが
新たに新型の一体型　Motor＆Sensor-Hat　作りました。動作比較はこちら
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1741399314604470356

左：旧型　右：一体型

旧型同様、新型でも8の字コース走破できました。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1741246801313943881

Ｍ5Stackを使って、顔だけ版スタックチャンを
ライントレーサーロボに変身させるものです。

駆動は以前紹介した、Ｍ5Stack用のMotor-Hatです。

これにフォトリフレクタ（秋月などで50円程で売られてます）を
使ったセンサーHatを作り、装着してライントレーサーロボにします。

こちらはMotor-Hat

こちらはMotor-Hatを装着したＭ5Stack、顔だけスタックチャン　と　センサーHat

センサーHatも装着した、顔だけスタックチャン

ライントレーサーロボでの走行動画はこちらになります。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1740637956527075651

作り方過程などはこちらにあります。
https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/12/29/170900?_gl=1vcdovj_gcl_au*MTQ3Njc4MTg4MS4xNzAxNDQxMjg3