M5stick使って簡単ライントレースロボ

よくあるライントレースロボは
ラインの幅が15mm～20mm程度が多いと思います。
それってコース作るのちょっと面倒です。
なもんで制御ロジック工夫して太マジックで書いたラインでトレースできるようにしてみました。
https://www.youtube.com/watch?v=3FFHxAD8SnA
https://www.youtube.com/shorts/H02BSDe7iAc

”太”マジック・・・で書いた線、だけど
ライントレースロボ、2個センサで直角コーナートレースするのって思った以上に難しいです。
M5stick、ピンが少ないので実は４つセンサ繋げられません...
ボディに4個付けましたが2個選択です。

回路配線は基板とボディが一体の3Dプリンタ製、
パターンはなし。ディスクリート部品のスルーホールのみです。
M5stick、サーボはスナップフィットでネジ、接着剤など不使用です。

もう少し詳しくはこちらです。
https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2021/11/25/234556?_ga=2.211884369.47371328.1658156051-124876159.1618931563