アイスバー基板手作りブラシレスモータテストボード

先に紹介した手作りブラシレスモータの
　制御評価ボードです。

これを先日紹介した手作りブラシレスモータのアイスバーのボードに
組付けています。

後々、マイクロロボなどに利用し、スマホからのリモコンで操作を
考えているけど、ATtiny1614はBLEなどの無線通信機能はないので・・・

動作確認では指令値はスマホ入力でRemoteXYを使ったBLE送信を行い、
Ｍ5StickCで受けて、Ｍ5StickCから赤外線通信でATtiny1614に送っています。

モータ駆動ではモータドライバは使っていません。
モータはLipo電池ベースで3レベルインバータ駆動用に設計してます。

モータのコイルは40μUEW線を1000回巻きで約75Ω、
３レベルインバータでの駆動電圧1.5Vで約20mA流せます。

ポート出力電流の制限内に十分収まるので起動時、低回転時など
誘起電圧が小さな時も特にPWMで絞ったりすることなしに矩形波通電も可能です。

２相ブラシレスモータ駆動なので基本磁束回転制御は２相バイポーラ
ステッピングモーターと同じでも動かせます。
しかし、普通のバイポーラスッテッピングモータ様の駆動では
ポートが４本必要になります。

少々特殊な制御になりますがLED中性点での３レベルインバータ制御にして、
ポート２本で回せるようにしています。

現在はパワーエレクトロニクス研究です。昔はHV車、、量産車からルマンHVレーシングカーなどのインバータ設計工作ごとの趣味を紹介したりしてますブログで詳しい説明をしてるもの多いです。　　　　　 https://n-shinichi.hatenablog.com/

投稿者の人気記事

アイスバー基板 手作りブラシレスモータテストボード