micro:bitでclusterのコントローラーを作る

バーチャル空間における入力を色々なものに置き換えることに興味を持っていた私は、手始めにmicro:bitでclusterコントロールしてみることにしました。
＊clusterはバーチャルSNSのひとつ。
　PC版の移動はキーボード、ボタンclickによるリアクション機能等あり。

完成品：https://youtu.be/zWOsLJudnfs

仕組みとしてはmicro:botの情報（ボタンと加速度）をシリアル通信でPCに送り

micro:bit側プログラム

PC側のpythonプログラムでそれを受け取りpyautoguiで仮想キー入力に置き換えることで実現しています。
Pythonでキーボード操作！キーを打たずに自動化できちゃう！？


micro_cluster.py
import pyautogui as pgui

def Key(word):
   pgui.typewrite(word)

def Click(x,y):
   pgui.click(x,y)

import serial

while True:
   ser = serial.Serial("COM4",115200,timeout=None)
   line = ser.readline()
   line = str(line) 

   # マウスカーソル位置確認
   # print(pgui.position())

   # 加速度の入力を分岐：移動
   if(',' in line):
       l = line.split(',')
       s = l[0].lstrip("b'")

       # 左右
       if (int(s) > 400):
           Key("d")
       elif (int(s) < -400):
           Key("a")

       # 前後
       if (int(l[1]) > 400):
           Key("s")
       elif (int(l[1]) < -400):
           Key("w")

   # ボタンA：リアクション1
   if(line[2] == "w"):
       Click(12070,2114)

   # ボタンB：リアクション2
   elif(line[2] == "s"):
       Click(12350,2114)
       
   # ボタンA+B：停止
   elif(line[2] == "q"):
       break

   ser.close()