M5ATOM S3で手っ取り早くサーボモータSG90を動かす(半田付け不要)

M5 ATOM S3を使ってサーボモータを手っ取り早く動かす方法を紹介します。
はんだづけ、工具不要です。

M5 ATOM S3とは
https://www.switch-science.com/products/8670

M5 ATOM S3 https://ssci.to/8670
サーボモータsg90 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/
Groveケーブル　https://ssci.to/798
Grove -サーボ変換コネクタ https://ssci.to/6922
USBケーブル (Type-C)
パソコン

ArduinoIDE バージョン：2.1.0

ArduinoIDE開発環境はセットアップはセットアップ済みであることを前提とします。参考記事↓
https://invisiblepotato.com/arduino00/

ArduinoIDE > 基本設定を開き、以下のURLを追加のボードマネージャに設定します。

https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json

ツール > ボードマネージャからM5Stackをインストールします。

ツール > ライブラリを管理からライブラリを追加します。
M5Unified、ESP32Servoを検索してインストールします。

図を参考にATOM S3とサーボモータを接続します。サーボモータを接続する配線の色に気をつけてください。茶色がGND(G)、赤が電源(V)オレンジが信号(S)です。

ファイル > 新規スケッチから新しいスケッチを作成して以下のソースをコピペしてください。
(初期で表示されているソースは消してください)


ボタン(ATOMS3の画面)を押すとサーボモータが180°回転するプログラム
#include <M5Unified.h> 
#include <ESP32Servo.h>

Servo servo1; // サーボオブジェクト作成
int servo1Pin = 2; //ピンG2を指定

// サーボモータ設定
int minUs = 500;
int maxUs = 2400;

//サーボモータ角度
int pos = 0; 

void setup() {
// M5Stack初期設定用の構造体を代入
 auto cfg = M5.config();       

 // M5デバイスの初期化
 M5.begin(cfg);                          

//サーボモータ初期化
  servo1.setPeriodHertz(50);  
  servo1.attach(servo1Pin, minUs, maxUs);
}

void loop() {
  M5.update();

//ボタンを押した時の動作
  if (M5.BtnA.wasPressed()) {
    //サーボモータを0-180°まで1°ずつスイープする。
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
      servo1.write(pos);
      delay(2);    
    }
  }
//ボタンを離した時の動作
  if (M5.BtnA.wasReleased()) {
    //サーボモータを180°-0°まで1°ずつスイープする。
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
      servo1.write(pos);
      delay(2);
    }
  }
  delay(1);
}

ArduinoIDE上部のプルダウンバーからボード(M5Stack-ATOMS3)を選択します。

認識しない場合はUSBドライバが必要かもしれません。
https://docs.m5stack.com/en/download
https://www.koki.muhen.jp/archives/2075