obniz Board 1YでICカード式照明スイッチをつくる

ビジネスホテルによくあるアレが好きなので、作ってみました。

ここにPOSTが表示されます

・obniz Board 1Y　1個
・ブレットボード　1個
・ジャンパワイヤ
・MFRC522（および付属のICカード）　1個
・サーボモーター(Tower Pro SG92R)　1個

MFRC522の端子は左からSDA,SCK,MOSI,MISO,IRQ,GND,rst,3.3V。
SG92Rの端子は左からGND,+V,SIG。


<html>
  <head>
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    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
    <script src="https://obniz.com/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz@3.14.0/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
  </head>
  <body>
    <script>
      const obniz = new Obniz("OBNIZ_ID");

      obniz.onconnect = async function() {
        // パーツの接続
        const mfrc522 = obniz.wired("MFRC522", { cs: 0, clk: 1, mosi: 2, miso: 3, gnd: 5, rst: 6});
        const servo = obniz.wired("ServoMotor", {signal:7});

        // スイッチオン・オフ時のサーボモーター角度の定義
        const on_angle = 100; // スイッチオン時の角度
        const off_angle = 70; // スイッチオフ時の角度

        // スイッチの初期状態はオフとする
        servo.angle(off_angle); 
        let switch_is_off = true;

        // カードが検出されている間スイッチをオンに、検出されない間スイッチをオフにする
        while(true)
        {
          try {
            let card = await mfrc522.findCardWait();
            // カードが検出された場合
            if (switch_is_off == true)
            {
              servo.angle(on_angle);
              switch_is_off = false;
            }
          }
          catch(e)
          {
            // カードが検出されないと"card_search_ERROR"エラーが起こる
            if (e.message == "card_search_ERROR" && switch_is_off == false)
            {
              servo.angle(off_angle);
              switch_is_off = true;
            }
          }
          await obniz.wait(300);
        }
      };
    </script>
  </body>
</html>