ObnizでGoogleカレンダーと連携したスマートカーテン

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obnizIoTコンテスト
obniz IoT コンテスト 2021

obnizを用いて、googleカレンダーで指定した時刻に開閉できるカーテンを作りました。

カーテンが動作する様子

ここに動画が表示されます

Googleカレンダーの様子

構成は以下の通りです。

タイミングベルトを用いてカーテンを平行移動させています。

タイミングベルトのテンションは片方のプーリーの位置をネジで調整できるようになっています。

カーテンはタイミングベルトから生えてるネジを穴に刺すことで固定しています。

また、全ての機構はカーテンレールの上に生えていたM4ネジにナットをつけることで固定しています。

使用した2mタイミングベルト(amazon)
使用したモーター:日本橋デジットにあった380円ギヤードモーター

obniz cloudでリポジトリを作成して以下のようなコードを書きました。

<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8" />
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
    <link
      rel="stylesheet"
      href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css"
    />
    <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <script
      src="https://unpkg.com/obniz@3.14.0/obniz.js"
      crossorigin="anonymous"
    ></script>
  </head>
  <body>
    <div id="obniz-debug"></div>
    <h1>Closing curtain</h1>
    <script>
     var obniz = new Obniz("YOUR_OBNIZ_ID");

     obniz.onconnect = async function () {
       /*
            await obniz.io.repeatWait(
              [
                {
                  duration: 20000,
                  state: function (index) {
                    //open
                    obniz.io0.output(true);
                    obniz.io1.output(false);
                  },
                }
              ],
              2
            );*/
       await obniz.io.repeatWait(
         [
           {
             duration: 20000,
             state: function (index) {
               //close
               obniz.io0.output(false);
               obniz.io1.output(true);
             },
           },
         ],
         2
       );
       obniz.io0.output(false);
       obniz.io1.output(false);
       if (typeof done === "function") {
         done();
       }
     };
</script>
  </body>
</html>