ATOMS3　モータドライバ使わずポート出力だけで3相ブラシレスモータを回す

最近のマイコンは昔のマイコンと比べてポートの出力は
はるかに高出力になりました。

昔は数ｍA程度のモノが多く、LEDをつけるくらいが精一杯だったりしましたが
最近は小さな出力ならモータなども回せるようになりました。

工夫すれば3相ブラシレスモーターも回すことができます。
小さな工作品などの動力として使えます。

一般的な3相ブラシレスモーターのESCなどでは高回転でしか回すことが
できませんが自分で駆動処理を組めば極低速から回転させることができます。
またセンサレスで回転位置、回転速度の認識もさせることができます。

その辺りは教本的なモノもおよそ昔のマイコンベースでの話が多く、大抵は
マイコンでモータを回すことは難しく、モータドライバが必要と書かれます。
それは場合によります。

今回はマイコンのポート出力で3相ブラシレスモーターを回す紹介になります。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1639779067917647872

動画で簡単に製作の流れをまとめたのはこちらです。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1643106358013853699