手作り、超小型　Φ6mmブラシレスモータ

アイスバーの隅で作り込んだブラシレスモータです。
　マイクロロボ製作でのダイレクト駆動車輪兼用の検討です。
　2相ブラシレスモータになります。
　磁極構成は1極対なので2相の各コイル配置位相は90度位相差になります。

コイルの巻線は40μmのUEW線を熱収縮チューブで作った
　約Φ1mmパイプと紙で作った長さ約3mmのボビンに約1000回巻いています。

手巻きでは大変なので簡単なワインディング機を作りました。

https://twitter.com/shinichi_nin/status/1685204520522153984
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1684229441399160832

巻き上りには瞬間接着剤を含浸させて固めます。

https://twitter.com/shinichi_nin/status/1686365425003839488

コイル拡大写真です

コイルの磁力機能確認です

https://twitter.com/shinichi_nin/status/1687104041892159488

出来上がったコイルはΦ1mmのアルミワイヤをフォーミングした
　フレームに組付けます。

アイスバーの片隅に接着剤で固定します。
アイスバーの先端にモータ軸支持のΦ1mm棒を立てています。

モータロータ軸はΦ1.2穴の開いたパイプです。

動作確認はこちらです
https://elchika.com/article/a18fa06e-a528-46f0-9167-e0db86533827/