M5StickC と サーボだけで作る倒立振子ロボです。
以前、車輪Φ30mm版は難しいとのご意見多かったので
車輪をΦ60mm版を作りました。
Φ60にすると速度に余裕ができるので安定性が増します
https://x.com/shinichi_nino/status/1948042720171434414
Φ30車輪のゲイン設定では ゲインが高過ぎて発振の例です。
https://x.com/shinichi_nino/status/1948042720171434414
CQ出版 Interface
2025年9月号 Interface（7月25日発売）の特集 第1部第3章 特集記事 書きました。
https://x.com/If_CQ/status/1947948357823144108
詳しくはこちらをご覧ください
https://n-shinichi.hatenablog.com/
https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2025/07/22/234518?_gl=1p0hcsw_gcl_au*MzQ2NDA3MjM5LjE3NDgzNTkzODU.
工作ごとの趣味を紹介してます
現在仕事は次世代パワーエレクトロニクス研究です。
昔はHV車、、量産車からルマンHVレーシングカーなどの
インバータ、モータの設計、開発。
名古屋大学非常勤講師（モータ、インバータ制御技術）
小学5年生理科講師（電磁石、モータ単元）
ブログで詳しい説明をしてるもの多いです。
https://n-shinichi.hatenablog.com/
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n-shinichi
さんが
2025/07/24
に
編集
をしました。
(メッセージ: 初版)
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