Arduinoでリモコン送受信（irremote 3系汎用版)

お久しぶりです、ゆうかりです。

さて今回は。
「お気軽にArduinoでリモコン送受信しようとしたら色々ハマったので、最新ライブラリで汎用性ある制御をどうにかしたのでその記録」って感じ。

モノとしてのゴールは、「受信したリモコンコードをWebサーバへ送信、送信したいリモコンコードをWebサーバから受信」て感じです。

Arduinoには、「irremote」というライブラリがあり、お気軽に赤外線リモコンの送受信が実装出来ます。

https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote

ま、適当に実装して使っていたのですが。
新たにリモコン送受信モジュール作ってコンパイルしてみたら。

おや、、、ライブラリの様子が、、、。

というわけで、irremote v4やv3系に対応した、赤外線リモコン送受信を組んでいきたいなと思ってみたり。

回路図は、こんなかんじー。

みんな大好き秋月電子でサクっと揃えました。

LEDはそれなりに数をつけ、更に電流を多めに流すために、CPU直結とせず、FET（とトランジスタ）でバッファしました。
各LEDには50mA流れます。
また、結構激しく電流流れるので、CPU基板上のLDOで作られる3.3Vではなく、USB直結の5V系からLEDの電源を取っています。
LEDを並列駆動するときは、なるべく個別に電流制限抵抗を置くのがいいッスよ、LED自体を並列にしてしまうと、個体差から電流配分の偏りが出やすいので！。

なんでわざわざFETとTRでバッファしてるのか、ですが、まあ、「適当にFETでスイッチ組んだら、論理反転してしまった」が正解です。

で、実装。

秋月C基板に納まります。
　＊写真の基板は、I2Cレベルシフタとか余計なもんが少し実装されとります

まず、赤外線リモコンのコード入出力は、irremote的にいくつかあるのですが。
今回は、
・リモコンの「ボタン」が識別できるもの
・リモコンの「コードそのもののダンプ的な」もの
をハンドリングすることにしました。

Arduinoソース上では、「ボタン識別」が「rawdata」、「コードそのもののダンプ」が「rawcodedata」です。
ボタン識別は、16進数の数バイトなデータ。
そのままでは送信コードとして使えませんが、値に揺れが無いので、if文でそのままハンドリングできます。
コードそのもののダンプは波形的な送信タイミングが記載されており、送信コードとして使用できますが、値が揺れるのでハンドリングは厳しいかと。

赤外線リモコンコードは、各社プロトコルで実装されており、例えば「機器」＋「個別ボタン」みたいに分類できるのですが、まあ今回はそこまで必要じゃないっぽいので、使わない方向で。
　＊というかパナソニックのシーリングライト制御しようと思ったのですけれども、こいつはirremoteに実装されているプロトコルに合致せず、うまくハンドリングできなかったりするのです。

CPUはESP32Cを使用、Wifiがついているので、Arduino的には「リモコン送受信端末」として実装し、リモコンコードの解釈、発行は、連携するWebサーバ側でやる感じで。

リモコン受信 → WebサーバーにGETで情報送信→JSONでリモコンコード受信→リモコンコード発光

みたいな。

こんな感じになりました。

irdemo.ino
#define IR_SEND_PIN 4
#define RAW_BUFFER_LENGTH  750

#include <IRremote.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>


int receiverPin = 3;
int senderPin = 4;
int i = 0;
int j = 0;
int k = 0;

uint8_t rawCode[RAW_BUFFER_LENGTH];
uint8_t rawCodeLength;
String rawdata(RAW_BUFFER_LENGTH);
String rawcodedata(RAW_BUFFER_LENGTH);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  delay(500);
  WiFi.begin("WIFINAME", "WIFIPASSWORD");
  IrReceiver.begin(receiverPin, true); 
  IrSender.begin();
}

void loop() {
  rawdata = "";
  rawcodedata = "";
  if (IrReceiver.decode()) {
    char str[8];
    rawdata = String(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData,HEX);
    IrReceiver.compensateAndStoreIRResultInArray(rawCode);
    rawcodedata = "";
    j = IrReceiver.decodedIRData.rawDataPtr->rawlen - 1;
    for (i=0;i<j;i++) {
      sprintf(str, "%02X", rawCode[i]);
      rawcodedata.concat(str);
    }
    IrReceiver.resume();
    Serial.println(rawdata);
    Serial.println(rawcodedata);
  }
  WiFiClient client;
  HTTPClient http;
  String httpbody;
  String path = "type=living";
  path += "&data=" + rawdata;
  path += "&code=" + rawcodedata;
  String uri = "http://192.168.1.1/cgi/irdemo?" + path;
  if (!http.begin(client, uri))
  {
  }
  int httpCode = http.GET();
  if (httpCode > 0)
  {
    if (httpCode == HTTP_CODE_OK)
    {
      httpbody = http.getString();
    }
  }
  else if (httpCode <= 0)
  {
     httpbody = "";
  }
  http.end();
  StaticJsonDocument<5120> jsondoc;
  DeserializationError jsonerror = deserializeJson(jsondoc, httpbody);
  if (!jsonerror)
  {
    for (k=0;k<16;k++) {
      String kstr = String(k);
      if (jsondoc[kstr].isNull()) {
        break;
      }
      String irrawdata = jsondoc[kstr];
      int codeLength = irrawdata.length();
      codeLength /= 2;
      for (i=0;i<codeLength;i++) {
        byte subfrom = i * 2;
        byte subto = subfrom + 2;
        String ptemp = irrawdata.substring(subfrom, subto);
        byte ptemp2;
        char ptemp3[8];
        ptemp.toCharArray(ptemp3, 4);     
        sscanf(ptemp3, "%x", &rawCode[i]);
      }
      IrSender.sendRaw(rawCode, codeLength, 38);
      delay(100);
    }
  }
}

python 3.11.6で動作してます。
/tmp/irdata.txt に、受信したリモコン情報を吐き出します。
特定のリモコンコードを受信すると、送信したいリモコンコードをjsonにセットして返します。
　＊サンプルコードでは、「ソニーのネットワークオーディオ用リモコンの特定ボタン」と、
　　「パナソニックのシーリングライトの制御」の組み合わせになっています。
pythonのCGIモジュールは廃止されるらしいので、CGIモジュールは使ってません、ほんとは使いたいのに・・・。

irdemo
#!/usr/bin/python

import urllib.parse
import os
import sys
import json

if not os.environ['REQUEST_METHOD'] == 'GET':
    print('Content-type: text/html\n\nerror')
    sys.exit()


urldict = urllib.parse.parse_qs(os.environ['QUERY_STRING'])
if not 'type' in urldict or not 'data' in urldict or not 'code' in urldict:
    print('Content-type: text/html\n\nerror')
    sys.exit()
formtype = urldict['type'][0]
formdata = urldict['data'][0]
formcode = urldict['code'][0]

if len(formcode) > 10:
    f = open('/tmp/irdata.txt','a')
    f.write (formtype + '\t' + formdata + '\t' + formcode + '\n')
    f.close()

irsendcodes = {}
if formtype == 'living' and formdata == '64d60':
    irsendcodes['0'] = '4722090809080A19091A09080A19090909080909091909090909081A0908091A0909091909080A08091A090809090908090809090908091A091A0908091A0909080909190A08091A090809080A190909090809'
    irsendcodes['1'] = '462209090908091A091A0908091A090809090908091A090809080A19090909190A08091A09080908091A0909090809080909091A09190909091A0908091A090809090809081B090809080909081B0908090809'
    irsendcodes['2'] = '462209090908091A091A0908091A090809090908091A090809080A19090909190A08091A09080908091A0909090809080909091A09190909091A0908091A090809090809081B090809080909081B0908090809'
    irsendcodes['3'] = '462209090908091A091A0908091A090809090908091A090809080A19090909190A08091A09080908091A0909090809080909091A09190909091A0908091A090809090809081B090809080909081B0908090809'
    irsendcodes['4'] = '462209090908091A091A0908091A090809090908091A090809080A19090909190A08091A09080908091A0909090809080909091A09190909091A0908091A090809090809081B090809080909081B0908090809'
    irsendcodes['5'] = '462209090908091A091A0908091A090809090908091A090809080A19090909190A08091A09080908091A0909090809080909091A09190909091A0908091A090809090809081B090809080909081B0908090809'
    irsendcodes['6'] = '462209090908091A091A0908091A090809090908091A090809080A19090909190A08091A09080908091A0909090809080909091A09190909091A0908091A090809090809081B090809080909081B0908090809'
    irsendcodes['7'] = '462209090908091A091A0908091A090809090908091A090809080A19090909190A08091A09080908091A0909090809080909091A09190909091A0908091A090809090809081B090809080909081B0908090809'

responseBody = json.dumps(irsendcodes)
print('Content-type: application/json\n\n')
print(responseBody)