TakSan0 2023年04月05日作成 (2023年06月01日更新)

製作品

20403

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ラズパイ化CLOVA-パート2（専用基板編）

2022年10月末衝撃の「LINE Clover アシスタンスサービス終了」の通知が流れました。
なかなか採算が取れないうえに売り上げも減ってきて撤退してしまうのでしょうか？
サービス終了後は Bluetooth スピーカーとしてしか機能しなくなるそうです。
寂しいものです。

スピーカー自体の可愛いキャラクターに愛着がある人もいるし、スピーカーの音質もモノラルとはいえ全方向に聞こえて低音も以外に出て、聞きやすい音で気に入っている人やそのまま使い続けたい人はいるはずです。

発表当時の "#CLOVA " での Tweet 見る限りでは、何とかしてほしいという声が複数流れていました。

というわけで、解決方法の一つのアプローチとして中にラズパイを仕込んで改造してみました。
というのが前回のパート１。

工作部分が多く配線も多く、はんだ付けが必要だったり、電子部品をいっぱい揃える必要もあったりと、改造方法が難しいためか、殆ど試される人はいなさそうでした。

基板を入れ替えるだけで出来れば、皆で試すことが出来るのでないかと考えて、専用基板を製作してみました。

殆どの部品はそのまま流用して、以下の写真の左側の元基板の２枚を、右側の改造基板に置き換えることで改造できます。
Android OS の入った LINE CLOVA オリジナルの元基板を取り払い、ラズベリーパイZero というコンピュータを載せた専用基板（以降 LINE CLOVA HUT と称します）に入れ換えて、その上に OS やソフトウェアを組み込みます。

「それで、その基板はどうやって入手するの？」と疑問に思われるかと思いますが、入手方法については 1.3.2.1 LINE CLOVA HUT for ラズパイ Zero の所で後述します。

なお、内容的にパート１とかぶるところも多い為、それらの部分は、パート１参照という形でリンクを張らせていただきます。ご了承ください。

と、公開が遅れている間に、サービス終了を迎えてしまいました。既に処分してしまった方がおられないといいのですが…

どこまでできるかは、組み込むソフトウェア次第となりますが、ラズパイ Zero で出来る事は基本的に組み込めます。
先ずは以下の動画をご覧ください。現在開発中のアプリケーションの概要説明と動画デモとなります。

ここに動画が表示されます

こちらの GitHub で公開したアプリケーションを導入することで、この動画の様な事ができます。

また、ここにたどり着くまでに試行錯誤した内容はパート１の 1-1. どこまでできるの？と内容がかぶるので、そちらを参照ください。

ここでは、Youtube 動画及び Twitter に投稿した動画のリンクだけ貼っておきます。

出来る事紹介動画

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Chat-GPT 組み込み～あなた何者？編～

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Chat-GPT 組み込み～完全な会話での負けを認める編～

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Chat-GPT 組み込み～知らんけど編～

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Chat-GPT 組み込み～おやじギャグで滑る編～

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Chat-GPT 組み込み～恥ずかしい話編～

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Chat-GPT 組み込み～しりとりやってみた編～

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Chat-GPT 組み込み～なんで代理を編～

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Chat-GPT 組み込み～終了日当日編～

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LINE CLOVA のロングバージョンとラズパイZero シリーズの両方を持っている方が最も揃えやすいかと思います。
ここでは「ラズパイ化CLOVA」を作るにあたって必要な、部品、工具や PC 等の機材等について触れます。

いくつか事前に構成部品を揃えておく必要があります。

LINE CLOVA friends 本体。
Raspberry PI Zero
LINE CLOVA HUT for ラズパイ Zero
Micro SD カード 32GB

以降に部品ごとに詳細を書いていきます。

使えるものは LINE CLOVA friends の胴体が長い(高さが20cm近くある)バージョンの方です。 Mini の短い(高さが10cm程の)タイプでは使えません。のでご注意ください（MIni バージョンについては現在開発検討中です。もう暫くお待ちください。）

制御用コンピューター(内部のメイン基板)は完全に置き換えますので、電源さえ入れば以下の様な状態のものでも使えるはずです。

サービス終了になるまで未開封で WiFi 未設定のもの。（いわゆる文鎮化状態）
Update に失敗して起動しなくなったもの。（これも文鎮ですね）
バッテリーが弱ってすぐに切れてしまうもの。（バッテリーは使いません。常時電源接続となります。）

長期間保存で完全に放電してしまったものは充電した直後は LEDが光らず、電源が入らない故障品と誤解される場合があります。10分程充電したらLEDが付いて充電が始まる場合、壊れてはいないと思われます。

無い場合は購入する必要がありますが現状公式では販売終了品です。公式では１年以内の物を回収返金しているぐらいですので、中古や未使用品をフリマやオークションで買うしかないと思います。サービス終了後は改造でもしない限り実質使えないものなので、高額にはならない（安価に出品される）と思っていますが…

通称ラズパイZeroシリーズ(Zero またはZero2いずれも可) と言われているものです。置き換え後のコンピュータとなります。
ラズパイZero にもいくつかバリエーションがあります。
必要なものは、WiFi とピンヘッダ（針が配列上に並んでいる取付用のコネクタ）が付いている(品名が WHで終わる)ものとなります。

Raspberry Pi Zero WH
Raspberry Pi Zero2 WH

WiFi が付いていないものは使えません。(USBコネクタにラズパイ対応 WiFiドングルを指すと動くかもしれませんが、スペース的に入るかを含め動作未検証ですので試される方は自己責任でお願いします。)

自分でピンヘッダをはんだ付けできる方は、以下のピンヘッダー無しの(品名が Wで終わる)ものも使えます。

Raspberry Pi Zero W
Raspberry Pi Zero2 W

電子部品屋や以下の様な通販サイトで在庫さえあれば購入できます。
ラズパイ正規代理店 ⇐"Zero W" で検索します。
スイッチサイエンス
 秋月電子通商
 共立エレショップ

現状半導体不足時の品薄の影響が長く続き現時点でも入手困難です。
元々は 1800 ～ 3000円程度で売っていましたので、現時点で Amazon 、楽天、メルカリ、ヤクオフ等で見かける 5桁で売っているものは、完全に転売屋価格になってしまっていますので、おすすめできません。
ここ２年程は、どこの店も入荷量が少なく入荷後に１時間以内で売切れていまう状況が続き、抽選になっても競争率が高い状態が続いてました。

~~2023 年には、品薄は解消されるという事だったはずなんですが…~~
そしてこの記事を更新した2023年5月20日現在で、ラズパイ正規代理店で在庫が復活したようです。購入制限で一人２つ迄となっていますが…
"Zero W" と入力して出てくるもののうち本体が付いているオプションならどれでも構いません。在庫あれば基板単体のもので可（またいつまで在庫があるかも不明です。）

そのうち他のサイトでも売り出す可能性はあります。
スイッチサイエンスの通信サイトには、「入荷通知登録」という機能があるので登録しておくとメールが届くので利用するといいかと思います。

本改造用に専用に製作した改造用基板です。ラズパイZeroを装着し、CLOVA に最初からついていた部品を２つ程外して、ケーブルでつなぐだけで装着できる形にデザインしています。

改造してみたいといわれる方に、こちらの
Booth というサイトにて改造用基板を提供中状況です。

希望者に無償配布をという事も考えたのですが、特殊な部品や一般では入手困難な部品が使われていて海外通販サイトからドルで入手する部品もあり、かなりのコストが掛かってしまっていて無償提供は困難な状況です。
ほぼ部品代原価＋送料＋サイト使用手数料＋α程度で提供できるようにとは思いましたが、結構かかってしまいました。
I2S アンプと I2S マイクだけで、部品だけの原価半分程いってしまいますが、スイッチサイエンスでほぼ同じ部品構成のモジュールを検索して値段を見ていただければ大体そんなものだと理解いただけるかと思います。

ラズパイの入手性からいうとどれだけ欲しい人がいるか読むのが難しい中、個人での在庫抱えるリスクと財力の問題で大量生産も難しいと思われます。
ですので当面は手作り少量生産体制になると思います。
また、できるだけ多くの LINE CLOVA を救いたいので、Open Source Hardware としてハードウェアの設計情報を公開したいと考えており、現在準備中です。

ラズパイZero のストレージ（ディスク）となります。
この中にラズパイOS という基本ソフトを書き込んで起動し、データやソフトウェアを入れることになります。

分解して組み立てるという特性上、いくつか工具が必要となります。

#1 番の＋ドライバー (一部細長い穴に埋まっているネジがあるので、柄の長いのも必要)
先の細いピンセット
マルチメーター：通称「テスター」導通でブザーが鳴るもの

へら（底面のゴムを外す）
ラジオペンチ
マスキングテープ
ネジを種類別に小分けする小箱

基本的にラズパイの設定・インストールするために必要なものとして

PC (Windows/Mac/Linux )
MicroSD カードリーダー（PCにスロットがあれば不要）
が必要となります。

PC から SSH 等でアクセスして、コマンドを打っていく形となります。
制御用ソフトウェアは git コマンドを打ってクローン(ダウンロード) して入れていく形を予定しています。

まず前提として「電子機器の改造」という特性上、全ての人が知識が無くても簡単に実行できるとはいかないという事はご理解ください。記事を見て、自分が出来るか判断しやるかどうかは自己責任でお願いします。

組み立てについては、基本的にモノづくりが好きな人で、電子機器などの分解や組み立てに抵抗がない人であれば大丈夫かと思います。抵抗がある人は周りの詳しい人（PCを自作している人、電子工作をやっているような人や、電子機器の分解修理や改造が出来るような人）に相談していただければと思います。
電子工作の初心者であっても、学習・挑戦する心意気と忍耐力があれば多分大丈夫かとは思っていますが。
生の基板を触ることになるので、基板類を壊さない様に静電気にはご注意ください。（帯電しない服装、事前放電等）

ソフトウェア関連については、ラズパイOS自体や使用ライブラリ類等が頻繁にバージョンアップが行われ、それに伴って手順・設定方法が変わることが稀にあるため、導入時に多少トラブルに見舞われるかもしれません。
とはいえ、基本的には、問題にぶつかったらネットで検索して問題解決できる能力がある人なら大丈夫かと思います。
出来るだけ最新のやり方で更新していくつもりではいますが。

以下はあくまでも主観ですが、人によっては苦労するかもしれません。

理解力：この記事を理解できればOKなレベルです。不足している情報は随時追加していきますので、もしわからなければ質問していただければと思います。（わかりにくくてすみません。）
電子工作の知識：あればより楽ですが、なくても読みながら慎重に組み立てればOKだと思います。あればご自身で拡張・改造も可能です。
Linux系の知識：インストールで手順通りにやってもうまくいかないとき、知識があれば解決が速いかと思います。
ラズパイの知識：あった方が有利。あれば自分で様々な機能を組み込めるかも。
プログラミング(Python)知識：必要ありませんが、あれば自分で様々な機能を組み込めるかも。

質問等は数が多くない限りコメント欄にて対応の予定ですが、状況や内容によってはお時間いただくかもしれません。

ここから、いよいよ分解改造の流れになりますが、その前にまず改造の一連の様子を動画にしたので、難易度がどれほどの物なのかや、改造に自信のない方などの参考に、必要に応じて参照してください。

ラズパイ化CLOVA～分解から、改造、そして組み立てまで～

ここに動画が表示されます

改造の基本は分解ですよね。という事で、先ずはばらすしかないですね。
分解工程はパート１の 4-4. 改造と全く内容が一緒ですので、そちらを参照ください。

LINE CLOVA HUT は下の写真の様に、３つのパーツで出来ています。

LINE CLOVA HUT は、CPUのついていないマザーボードの様なものですので、頭脳となるコンピュータであるラズパイの取付が必要となります。

本当はラズパイZero を組み込んだ状態で販売するのが理想ではありますが、[1-3-1. 必要部品] の所で書いた通り、ライセンスがややこしくなりそうなこと、皆さんがお持ちの Zero / Zero2 のバリエーション複数問題、品薄により１人１個という個数制限があることを踏まえて難しい為、各自入手していただくこと前提の記事としました。
多少コツが必要なので、手順を説明します。

下の写真の様に針がいっぱい並んでいる様な部分（ピンヘッダと言います）が上にくるように、①のメイン基板を置き、下側からネジ穴に④のビスを計４本入れていきます。
基板を持ち上げるたびにビスが落ちてきて困るので、ナットを仮止めして抜けなくなるまでは裏からマスキングテープで仮押さえすると楽です。
さらに、そのビスの周りにに白いプラスチックの⑥スペーサーを挟みます。

さらに下記写真の様にラズパイZero の四隅の穴に、ビスを通してさらにその上から⑤ナットで 仮止め します。
きつく締めてしまうと、次の手順でブリッジ基板が入らないか入りにくくなったり、ピンが曲がってしまったりしますのでご注意ください。

ラズパイZero とLINE CLOVA HUT の①メイン基板を接続するために、下の写真の様な③のブリッジ基板を取り付けます。向きは写真を参考に同じ向きとなるように入れます。
ラズパイ側のピンと、①のメイン基板側のピンが平行になっているのをよく確認してください。（平行でないとピンが曲がったり、基板にヒビが入ったりする原因となります。）

曲がっていないことを確認しながら、③ブリッジ基板を少しずつ挿入していきます。（引っかかるようでしたら、平行でないかもしれないので見直します。）指にピンが刺さると痛いので、下の写真の様に厚紙等をピンヘッダと指の間に入れてから、①メイン基板の裏とブリッジ基板の上のピンヘッダの部分を指で挟み込むように取り付けると良いかと思います。

取付けが出来たら、今度は先ほど仮締めしていた ④ビスと ⑤ナットを使って本締めして固定します。

ここまで出来たら、LINE CLOVA HUT 基板とラズパイZero基板が接触していないか確認します。
横から見て隙間があり、何も挟まっていなければOK です。

ここまで組み立てた基板に、リアスイッチ・LED基板を取り付けます。

ブリッジ基板のすぐ横にある、コネクタのロックを外します。
黒い板の様なものがロック用の爪です。これの真ん中あたりを下の写真の様にピンセットでひっかけ、上に軽く持ち上げるとロックが外れます。力を入れ過ぎて壊さない様にご注意ください。

爪とは反対側の白い部分横からみたら隙間があるので、そこにケーブルを差し込みます。ケーブルには裏表があり、間違うと動作しませんので、気を付けてください。下の写真の様にコネクタ開口部と水平の白い横線が入っていれば正解です。（端子が下側（基板側）となります。）

しっかり固定出来たら、下の写真の様に軽くケーブルを曲げておきます。

次に、フロントスイッチ基板を取り付けます。

白いコネクタを、 LINE CLOVA HUT 基板の J4 と書かれたコネクタに下の写真の向き（赤が内側）で取り付けます。

下の写真の様に爪がしっかり溝の所にかみ合うまで押し込みます。

ここで、基板の検査をしておきます。
電源周りはショートすると、全体に過大なダメージを与えてしまいます。下の写真の赤枠内に４つの穴がありますが、全ての端子を総当たりでチェックします。

まずテスターを導通チェック（ブザー有り）モードにします。そして４つの穴のうちの一番下の ”GND" と書かれた端子と、▼ 印の USBコネクタの金属部分を当たってみてください。ブザーが鳴るはずですので、その音を覚えておいてください。
ショートチェックで１パターンでもこのブザー音が鳴った場合は、ショートしている (NG) と判断できます。

テスターの棒の色は、導通チェックする場合はどちらでもOKです。（厳密には色々とケースバイケースもあるのですが、複雑なことを言うと混乱すると思いますので…）
そして、以下の 6 つのパターンを全てチェックしてブザーが鳴らない事 を確認してください。

GND と 1.8V
GND と 3.3V
GND と 5V
1.8V と 3.3V
1.8V と 5V
3.3V と 5V

今回はケーブルは逆に差すくらいではショートしませんので、ケーブルが曲がって刺さっている場合で可能性は有るくらいです。とはいえ、電源を入れる前に電源関連をテスターで当たる事は、電子工作で基板を壊さないための基本ですので必ず実行してください。

CLOVA についていたマイクからケーブルを取り外し、ケーブルを再利用します。
外し方は先ほどの3.2.1. リアスイッチ・LED基板取り付けの箇所で書いた通り、黒い部分の爪をピンセットで持ち上げてロックを外し、抜き取るだけです。

ケーブルを抜き取ったら次は LINE CLOVA HUT 用のマイク基板に取り付けます。
LINE CLOVA HUT 用のマイク基板には、下の写真の様に "CLOVA RasPi Microphone board" という刻印がされてあります。間違えない様にご注意ください。

というのも、マイク基板は、元々の CLOVA とコネクター形状は全く同じですが、流れている信号や電源は全く異なります。もともとCLOVAについていたマイク基板をLINE CLOVA HAT に取り付けたり、逆に元々の CLOVA のメイン基板に LINE CLOVA HUT のマイク基板を取り付けると、故障の原因となりますので絶対しないでください。分解時にマイク基板を外し忘れてそのまま付けてしまう事は有り勝ちなので注意です。

次に頭部ケースの中、耳の穴の裏にマイク基板を取り付けます。
下の写真の様に①マイク穴、②爪用穴、③ネジ穴が左右対称にあります。ただし①マイク穴は裏側にあって部品の裏に隠れているので、写真では部品の実装されていない右側しか見えていません。
②爪用穴をケース側についている爪（突起物）としっかり合わせないと、①ネジ穴に固定できませんので向きと位置をしっかり合わせてはめ込み、最後に③のネジ穴にネジで固定します。

またケース側についている爪（突起物）は Brown(茶色) と Sally(黄色) で位置関係が反転します。写真は Brown の方ですので Sally では、上下が反転します。

マイク穴は下の写真の様に耳のあたりを見ると穴があって、そこから少し見えています。見えていなければ何か挟まっているか、ずれている可能性があるので確認してください。感度が悪くなる可能性があります。

いよいよ組みあがった基板を本体に取り付けていきます。

左右に、コの字型の基板固定溝があります。この間に基板が挟まるように取り付けます。

向きは下の写真の通り、バッテリー取付用の円筒側の上にブリッジ基板やラズパイが乗る様な形です。
リアスイッチ・LED基板から出ているケーブルの取り回しが少し難しいですが、ブリッジ基板の上を通過してバッテリ円筒と固定用円筒の間にケーブルを通して、後ろ側に通るようにしてくください。
先ほど、 3.2.1. リアスイッチ・LED基板取り付けの所でケーブルを曲げたのは、ここで溝に当たらない様にする為です。

後ろ側に通したリアスイッチ・LED基板も基板固定台後ろにある溝にはめるように固定します。

少しやりにくいのですが、写真の様に、底面からのケーブルをコネクターに取り付けます。
スイッチ基板やマイク等と同様、一旦ロック用の爪を持ち上げて基板を奥まで差し込んでから、爪を倒してロックします。

なかなか入れるのが難しい箇所ですのでケーブルが最後まで刺さっていない場合があり、その場合接触不良で動かなかったことがありました。奥までしっかり差し込むように注意してください。

フロントスイッチ基板も同様に、前側にある溝にはめるように固定します。

次に、基板固定台に頭部蓋を被せます。

まずは先ほど頭部ケース裏に取り付けたマイク基板から出るケーブルを、LINE CLOVA HUT の J13と書かれたコネクタに取り付けます。
ケーブルが微妙な長さなので、つけにくいと思います。下の写真の様に横に寝かせた状態で取り付けるとやりやすいかと思います。
横に寝せると、机が平の場合本体が丸いので転がります。タオルの様な柔らかいものを置く等工夫してください。

向きは下の写真の様に、コネクタ開口部と水平の白い横線が見える向きになります。 (BROWNの場合はケーブルが半回転ねじれる形となるはずです。)

本体を立ててやり、蓋を被せていきます。
前後の方向を間違えると入りません。しっかり合わせてから少しずつ入れていきます。

ひっかりがある場合は、以下の写真の部分のつめが干渉している可能性があります。その場合はニッパーで引っかかる部分を大幅にカットしてしまいます。
もともと円筒部分はバッテリー取付用で、この爪は補強用かと思われますので、改造後は不要となります。引っかかりがひどい場合は円筒ごとカットしてしまってもかまいません。

元々が狭いスペースに両方ギリギリに入れ込む形となっていたので、ラズパイのヘッダーの取付具合（角度）の個体差によって引っかかるものがあるようです。

フロントスイッチやリアスイッチの位置を見ながら、顔の向きを間違えない様に入れていきます。また、先ほど取り付けたマイク基板からのケーブルが長めです。取付の時にどこかに引っかかったり、噛んだりしない様にギリギリまで中をのぞきつつ蓋閉めしてください。

写真の様に下に隙間なく入ったら、蓋閉め完了です。
一度すべてのスイッチを押してみてください。ボタンを押したような感覚を感じられたら成功です。
一部感覚が鈍かったり、押されている感触が無い場合は、奥まで差し込まれていないかマイクケーブル等が挟まっていると思います。やり直してみて下さい。

パート１の 2-1-9. 頭部分離での分解時はここで4か所の穴にネジが入っていたと思いますが、今回はそのネジを止めません。
そうすることで、後から頭部ケースを上に引っ張るだけで、中を開くことが出来るようになります。しっかり固定したい場合は止めることも可能ですが、後程ラズパイZero に MicroSD を入れる手順があるので、それが終わってからここまで分解して付けなおす方がいいでしょう。
頻繁に持ち運ぶ方以外は開けておくのを推奨します。極まれに MicroSD 内のシステムデータが壊れて起動できなくなった場合に MicroSDを外して PC で書き込みする必要があり、その場合にまた分解して入れなおす必要があります。
持ち運ぶ人でもスピーカーカバー部分を持つ様にすれば、簡単に外れてしまうことはないかと思います。

まずは、頭部から出ているフラットケーブルを下の写真の様に、スピーカーカバーの底部にある穴に差し込みます。

そのままでは少し動かしただけでケーブルが抜けてしまいます。
穴から10mm 程度出た状態でマスキングテープで仮止めして抜けない様にするといいです。その時は必ず端子側の裏にテープが付くようにしてください。端子に粘着物が付くと後々接触不良等の原因になりますので。

ケーブルが抜けないのを注意しつつ、下の写真の、スピーカーユニットからのケーブルコネクターを、頭部の穴から差し込んで奥までしっかり差し込みます。

パート１の 2-1-8. スピーカー分離で外したネジを止めてスピーカーユニットを固定します。

ケーブルが抜けない様に注意しながら斜めから、スピーカーカバーの内側に挿入していきます。

そのままスライドして入れていきます。

奥まで入る直前、フラットケーブルが邪魔になると思います。ここまでくると抜けないはずなので、仮止めしていたマスキングテープを外してケーブルを引っ張りつつ奥まで入れます。

奥まで入ったら、パート１の 2-1-7. スピーカーカバー分離で外したネジでカバーをネジ止めします。

USB基板を取り付けてネジ止めします。

写真の赤〇箇所の爪と溝が合うように回転させてはめ込みます。丁度の角度にしないと奥まで入らずにぐらぐらして、底面がちゃんと閉まらなくなりますので、注意です。

底面基板と本体が丁度90度の角度で当たるように置いてケーブルを接続します。
今までと同じ要領で、爪を持ち上げてロックを外して、フラットケーブルをコネクターに差し込みます。（この写真導光板を付け忘れた時の写真で、実際は導光板取付済みですね。後で写真を撮り直して置き換えておきます。）差し込んだら爪を倒してロックします。

蓋を閉めて、パート１の 2-1-3. 底面ネジ除去で外したネジでカバーをネジ止めします。

以上で完成です。お疲れさまでした。

次章では、ラズパイZero に MicroSD を挿入する手順があり必要ですので、蓋の開け方を書いておきます。
頭部をそっと上方向に引っ張ると、頭部ケース部分が抜けます。中にはマイク基板からのケーブルが通っていますので勢いよく引っ張ってケーブルを破損しない様にしましょう。

必要に応じて、 LINE CLOVA HUT 側のコネクタから、マイク基板ケーブルを抜いてください。

次に、ラズパイ Zero側の各種ソフトウェア導入が必要です。ここではまずシステムソフトウェアの導入・設定までを行います。
詳細はパート１の 5. ラズパイの基本設定と内容がかぶるので、そちらを参照ください。

アプリケーション動作をさせるには以降に記載した各種サービスの準備がまずは必要です。

音声認識側では Google Speech Recognatation またはクラウドスピーチのサービスのいずれかを使うようになっているので、実質必須のサービスとなります。
そして、現状音声合成の方もデフォルトでは Google クラウドText-to-Speech を使用しています。

画面を写真を貼り付けて説明しようと思いましたが、こちら私は既に作成済みなので、出てくる画面が初めて使う人と違い過ぎて役に立ちませんので、画面の貼り付けは行いません。
代わりに公式の説明サイトを書いておきますので、この手順に従ってアカウントを作成してサービスアカウントのキー（鍵）を作成してください。

先ずGoogle クラウドサービスのアカウントを持っていない人は作ります。
こちらのページの手順に従って、Google Cloud を初めて利用する方は、ここから始めましょう
アカウントを作成するところから始めてください。
その後、またはアカウントを既に持っている方は、
Text-to-Speech始める前にのページを参考にキーを作成していきます。
プロジェクトは CLOVA 用のプロジェクトを新たに作った方がいいかと思います。
そして、上記の手順 4. にて "Text-to-Speech API " を有効にした後、"Speech-to-Text" の方も同じプロジェクト内で有効にしておいてください。

JSON 形式のキーのダウンロードが出来たらそこまでの手順でOKです。ダウンロードしたファイルはラズパイのルートディレクトリに移動して保存してください。

CLOVA Raspberry Piは、実装されているスキルのソフトウェア制御とAIによる自動応答のハイブリッド形式で動作します。
AI による自動応答の際には Chat-GPT の Open AI API を使用するため、サービスを使用する準備が必要となります。

それには、
Open AI のトップページを開き
右上の [sign up] でユーザー登録を開始します。
途中でメール確認や携帯番号を入れて二段階認証を行う必要はありますが、画面の指示に従ってください。

APIキー作成ページにてAPIキーを作成しておく必要があります。

途中の操作画面をここに入れようと思ったのですが、一旦アカウント持っているとうまく入力画面になってくれなかったので割愛します。画面を含めた手順が必要な場合は、色々な人が記事を書いていますので、 "OpenAI APIキーの作成" 等でググってください。

APIキーを作成したらそのキーをコピーして、ローカルファイル等他人に漏洩しないPCにテキストファイルを作るなどして、ペーストして（貼り付けて）おいてください。
鍵はこの時しか表示されませんので、うっかりコピペを忘れてしまった場合は、再度作り直してください。漏洩が疑われる場合も再度作り直すといいかと思います。

後程アプリケーションソフトウェア側の設定で必要になります。

音声合成サービスですが、以下の２つの問題点があります。

合成後の二次利用については許可されていないので、YouTube 等には使用できない。
現在新規アカウント登録が終了して出来ない様になっているために、既にアカウント持っている人以外利用できない

個人で非商用で実験的に使うには無償で使えて良かったのですが、代替え音声合成サービスを検討中です。Googleクラウドスピーチでは月間無料枠を超えて使うと（到達するまで結構使えるとはいえ）費用が掛かってしまいますので…
流行りの「AIスタックちゃん」の導入時等にアカウント作って既に持っている人は利用可能です。APIキーを表示して、ローカルファイル等他人に漏洩しないPCにテキストファイルを作るなどして、ペーストして（貼り付けて）おいてください。こちらは再発行は出来ないので、漏洩しない様にご注意ください。
後程、アプリケーションソフトウェア側の設定で後程必要になります。

Web 版Voice Text が新規登録できないため、実質使用不可となってしまったため代替えを探していてみつかったものです。
音声合成エンジン自体はオープンソースで開発されており、声の種類がたくさんあります。声によって利用規約が異なりますが、github にあげたソースを無改造で使う限りは、クレジット表示さえすれば、商用・非商用に関わらず無料で使用できるというライセンス形態です。詳細はこちらをご覧ください。

VOICEVOX 利用規約

本来VOICEVOXは自分の PC 等で合成して使うもので、マシンパワーが要りラズパイでは時間が掛かりすぎて使い物になりませんでした。
ところが、有志の方がその合成プログラムを置いたサーバーを立てていただいたおかげで、ネットワーク越しに要求を出したら合成結果を計算して返してくれるという仕組みを公開してくれていてそれを使用しています。(VOICEVOX としては非公式です。)有難いことです。
サーバー駆動にも維持にもそれなりに費用が掛かるので、１日で使える量をポイントで管理する仕組みになっています。
そのためユーザーごとにアクセスを管理・制御するために、apikey が必要となります。以下のページでapikey を取得してください。

WEB版VOICEVOX API（高速）

LINE Messaging API を使用して、クローバをボットとみなして組み込み、スマホ等でそのボットと友達となることで、LINEでメッセージの送受信が音声でできるようになります。

その準備方法については、ちょっと手順が多いので記事記載準備中です。

アプリケーションソース一式は以下の
github にあります。

Readme.md に記載されている手順に従って、アプリケーションソフトウェアを導入して使用してください。
導入から使用方法まで github 側に書いていますので、そちらに従って使用してください。

本当は、できるだけ簡単な手順で導入・使用できるようにインストーラー１個で導入できる様にとは思っていたのですが、現状はそこまで出来ておらず少し手順が煩雑になってしまっています。
簡単手順については別途準備中ですのでもう暫くお待ちください。
完成次第、手順を追記いたします。

ここまでとっても長い記事となってしまいました。
出来るだけわかりやすくするために写真多い目としたためですが、手順や専門用語も多くわかりにくいところも残っていると思います。
また、アプリケーションの導入部分で未完成の所もあり、申し訳ありません。

順次改善していきたいと思いますので
質問や不明点等ありましたらコメント欄にてお願いします。誤記や判りにくい箇所、写真の追加が欲しい箇所等ありましたら、右上部分の […]　を押して、[編集リクエストを送る] でお願いします。
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