<はじめに>
・小型二足歩行ロボット「スティックちゃん」を、iPadをコントローラーにして動かしてみました。
・プログラムはUIFlowでノーコードで書きました。
・iPadのコントローラーで遠隔操作にチャレンジしました。
<iPadコントロールの動画>
<用意する物>
部品名 | 型式 | メーカー | 数量 |
---|---|---|---|
マイコン | M5stick C | M5STACK | 1 |
サーボモーター | RS303MR | Futaba | 4 |
バッテリー | リポ7.4V450mA | ROBIN | 1 |
コネクター基板 | ユニバーサル基板 | 自作 | 1 |
ボディー | スティックちゃん | 自作 | 1 |
コントローラー | iPad | apple | 1 |
<設計基準>
1.M5stick Cを使った二足歩行ロボット「スティックちゃん」をiPadで遠隔操縦を行うことを目的としました。
2.前進、後退、右旋回、左旋回等で自由に歩行するモーションを作ります。
3.QRコードを読む事で、スマホでもコントロール出来るようにしました。
<回路図>
<プログラム>
<スマホコントロールの動画>
<おわりに>
まだ細かい調整が必要ですが、取り敢えずiPadおよび、スマートフォンで遠隔コントロールが出来る様になりました。
今後、小型二足歩行ロボット「スティックちゃん」を進化させていきたいと思っています。
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nakkyi
さんが
2022/09/23
に
編集
をしました。
(メッセージ: 初版)
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