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nakkyi 2022年09月23日作成
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「スティックちゃん」を iPad(スマホ)で遠隔操作してみた。

「スティックちゃん」を iPad(スマホ)で遠隔操作してみた。

<はじめに>

・小型二足歩行ロボット「スティックちゃん」を、iPadをコントローラーにして動かしてみました。
・プログラムはUIFlowでノーコードで書きました。
・iPadのコントローラーで遠隔操作にチャレンジしました。

<iPadコントロールの動画>

ここに動画が表示されます

<用意する物>

部品名 型式 メーカー 数量
マイコン M5stick C M5STACK
サーボモーター RS303MR Futaba
バッテリー リポ7.4V450mA ROBIN
コネクター基板 ユニバーサル基板 自作
ボディー スティックちゃん 自作
コントローラー iPad apple

<設計基準>

1.M5stick Cを使った二足歩行ロボット「スティックちゃん」をiPadで遠隔操縦を行うことを目的としました。
2.前進、後退、右旋回、左旋回等で自由に歩行するモーションを作ります。
3.QRコードを読む事で、スマホでもコントロール出来るようにしました。
キャプションを入力できます

<回路図>

キャプションを入力できます

<プログラム>

UIFurow(ノーコード)で作りました。
キャプションを入力できます

<スマホコントロールの動画>

ここに動画が表示されます

<おわりに>

まだ細かい調整が必要ですが、取り敢えずiPadおよび、スマートフォンで遠隔コントロールが出来る様になりました。
今後、小型二足歩行ロボット「スティックちゃん」を進化させていきたいと思っています。

  • nakkyi さんが 2022/09/23 に 編集 をしました。 (メッセージ: 初版)
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