実際の動き(デモ動画)

M5stick-Cを前に傾けると前に進み、後ろに傾けると後ろに進み、
右に傾けると右に曲がり、左に傾けると左に曲がるクローラーカーを作りました。
作り方を説明します。

材料（必要なもの）

・obniz　　　　 　(自分はobniz1Yでやりました)
・M5stick-C　　　 (obnizOSが入っているもの)
・タミヤ 楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス（左右独立4速タイプ) [70168]
（ギア比はどれでも可能です。自分は114.7:1を使用）
・楽しい工作シリーズ（パーツ） No.157ユニバーサルプレート （2枚セット）
・タミヤ 楽しい工作シリーズ トラック&ホイールセット [70100]
・ジャンパーコード４本

作り方

まずは、ユニバーサルプレートをニッパーで切ります。

切れたらタイヤを付ける部分をプレートに固定します。

この時に穴の数を数え間違えないようにしてください。

つぎに、ギアボックスを組み立ててください。
モーターとジャンパーコードもはんだ付けしてください。
そしてプレートに固定します


このように、ギアボックスを固定します。
そうしたら、タイヤをつけていきます。



それができたらキャタピラをつけ、obnizをのせて完成です。

配線です。
ほかの線と線が触れるとショートするので気を付けてください。

1つ目のモーターを0と1ピンに接続し、2つ目のモーターを2と11ピンに接続します。
これで完成です！！

プログラム

上の写真と下の写真は繋がっています。

難しかったこと、大変だったこと

M5stick-CにobnizOSをインストールするのがとても大変でした。
そして2つのobnizデバイスを1つのブロックプログラム上で動かすのが大変でした。
全部、ブロックプログラムでやるのが一番大変だったことです。（自分がテキストプログラムができないため(笑)）

感想

obnizは、とても扱いやすく楽しく、簡単に操作できてとても良かったです。
まだまだ、やれていないこともあるので、もっとやっていこうと思います。