おかめがにの侵食～おかめの仮面と桃色基板～

GR-ADZUKI

おかめがには、貴方のそばにいます…
ここにも、そこにも…あそこにも！

例えば100円ショップで仮面が気になって、手に取ったりしませんでしたか？
いつのまにかレジに持っていったりしたこと、ありませんか？
ノリで買って被ってみたものの、その後部屋で放置されたりしていませんか？

そんな貴方は、おかめがにを作成することをお勧めします…！

必要なもの
おかめの仮面（おかめでなくてもよいですが、顔だけが隠れる大きさが良いです。）
マイコンボード　GR-ADZUKI
タミヤ　ぷるぷるテントウムシキット
単三電池2本
単三電池2本用電池ボックス
両面テープ
Arduino IDEのインストールされたパソコン
USB to MicroUSBケーブル（充電とデータ転送のできるもの）

作り方
1.タミヤ　ぷるぷるテントウムシキットを通常通り作成します。動作することを確認してください。

2.ぷるぷるテントウムシキットの電池ボックスについているリード線2本を外し、GR-ADZUKIのMOTOR0に接続してください。極性はどちらでもかまいません。ぷるぷるテントウムシキットにプラスドライバーが同梱されているので使用すると便利です。

3.GR-ADZUKIのBATTに電池ボックスを接続してください。ここもプラスドライバーを使います。

4.GR-ADZUKIに以下のプログラムを書き込みます。

GRokame01
/* これもコメント */
#include <Arduino.h>
//#include <Servo.h>
const int buttonPin = 2;     // ボタン番号
const int photoSense = 16;     // 光センサ番号
int buttonState = 0;         // ボタン状態
int photoData = 200;         // 光センサ状態
const int ledPin = 13;       // LED番号
//Servo myservo;               // サーボモーターを使用
const int servoPin = 4;      // サーボピン番号
const int dcMotorPin0 = 9;   // DCモーターの端子番号その１
const int dcMotorPin1 = 10;  // DCモーターの端子番号その２
 
void setup()  { 
  // LEDピンを出力として初期化
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
 
  // ボタンを入力として初期化
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(photoSense, INPUT);
 
  // サーボモーターとサーボピンを関連付ける
  //myservo.attach(servoPin);
  // サーボモータの初期角度を0度にする
  //myservo.write(0);
 
  // DCモーターピンを出力として初期化
  pinMode(dcMotorPin0, OUTPUT);
  pinMode(dcMotorPin1, OUTPUT);
  // DCモーターを停止（両方に同じ値を入れると停止）
  analogWrite(dcMotorPin0, 0);
  analogWrite(dcMotorPin1, 0);
}
 
void loop()  { 
  // ボタン状態を読み込む
/*  while(photoData = digitalRead(photoSense)){
    // ボタンが押されたらループから出る
    if (photoData < 1000) {     
      break; 
    } 
  }
*/
  photoData = analogRead(photoSense);
  
  // LEDの明るさを0から255まで5ずつ増やす
  for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) { 
    // アナログ値としてLEDの明るさをセットする
    analogWrite(ledPin, fadeValue);         
    // 30ミリ秒待つ
    delay(30);                            
  } 
 
  // LEDの明るさを255から0まで5ずつ減らす
  for(int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -=5) { 
    // アナログ値としてLEDの明るさをセットする
    analogWrite(ledPin, fadeValue);         
    // 30ミリ秒待つ
    delay(30);                            
  } 
 
  // Move servo motor
  /* myservo.write(90);   // サーボモーターを90度にする
  delay(2000);         // 2秒待つ
  myservo.write(180);  // サーボモーターを180度にする
  delay(2000);         // 2秒待つ
  myservo.write(0);    // サーボモーターを0度にする
  delay(2000);         // 2秒待つ
 */

  if (photoData < 40){
    if (photoData > 0){
      // DCモーターを3秒間動かす
      analogWrite(dcMotorPin0, 100);
      delay(1000);
      // DCモーターを止める
      analogWrite(dcMotorPin0, 0);
    }
  }
}