8ピンPICのPIC16F18313を使う（その19）I2C温湿度センサー

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温湿度センサー

仕事で湿度を測る必要があり、湿度センサーを探していたところなかなかいいのがあったので、使い勝手を試してみた。I2C接続だからPCやMacに接続しにくいが、間にPICやArduinoを挟めばいい。とにかく動くのか確認してしたかったので、まずArduinoの繋いでみた。

Copilotに相談しながら書いたらあっさり動いたので、センサー自体に問題がないことがまずは確認できた。

PC/Macと接続

Mac側はPythonで温度と湿度を表示する。MacからUSBシリアル変換でバイナリ0x05(ENQ)を送信すると、PICがI2C通信してSHT40iから６バイトの温湿度データを受け取り、そのままMacにバイナリで返す、というシンプル構成にした。

このPythonプログラムもほとんどCopilotに書いてもらった。AIってすごい。

PIC側はMCCで...

電源に２ピン、シリアル通信に２ピン、I2Cに２ピン、LEDに１ピン、リセットに１ピンで８ピン全て使用した。まずはお手本を、ということでMCC（Microchip Code Configurator）を使ったら、比較的あっさり動いてしまった。mcc_generated_filesを直接編集するという禁じ手も使っている。

#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "mcc_generated_files/examples/i2c1_master_example.h"
extern uint8_t rflg;
uint8_t cmdbuf[1];
uint8_t datbuf[6];
#define ADDR 0x44

void main(void) {
    uint8_t i;
    SYSTEM_Initialize();
    LED_SetLow();
    cmdbuf[0]=0xfd;
    INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
    while (1) {
        if(rflg) {
            rflg=0;
            I2C1_WriteNBytes(ADDR,cmdbuf,1);
            __delay_ms(75);
            I2C1_ReadNBytes(ADDR,datbuf,6);
            for(i=0;i<6;i++) putchar(datbuf[i]);
        }
    }
}

禁じ手の具体的な箇所は「void EUSART_Receive_ISR(void)」内の最後に

if(getch()==0x05) { rflg=1; LED_Toggle();}

を入れただけだ。ちなみに少し上の方にある「char getch(void)」ではエラーになるので、「int getch(void)」に変更した。まぁここまではまだマシだったんだ。

Copilotの無自覚な嘘

Copilotに「PIC16F18313でMCCを使わずにプログラムを書きたい」と相談しながらプログラムを書いてみたが、PythonやArduinoでは頼りになるのに、PICでは全然ダメだったｗということを次の記事で書こう。今日はここまで。