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n-shinichi 2022年08月22日作成 (2022年08月23日更新) © MIT
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M5stickC、ブロードキャスト使って複数台スティックくんのシンクロダンス

M5stickC、ブロードキャスト使って複数台スティックくんのシンクロダンス

ESP32・・・の機能、M5stickCで使えるWiFi-ESPNOWでは
オリジナルのブロードキャスト通信ができます。
 
やり方としては1:1での通信は
送信側はMACアドレス指定で通信しますが
相手アドレスを全て0xFFで指定すると誰でも受け取って~ってなります。

なので近場で誰かがやってるとチャンネル指定とか
ちょっと一工夫しないと混信する可能性あります。。。

ラジコンなんかで複数台を操縦すると
シンクロさせたような感じにできそうです。

まずはそれなりに同じ動きができるか
2台の倒立振子ロボ、 以前紹介したスティックくんで
別の送信用スティックくんのIMUのジャイロの動きに連動させてみる
実験をしてそこそこ使えそうなので紹介です。

詳しくはこちらなどご覧ください。
https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2022/08/22/000159?_ga=2.244342668.865417847.1660230942-124876159.1618931563

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こちらのブログで詳しい説明をしてる場合があります。      https://n-shinichi.hatenablog.com/
  • n-shinichi さんが 2022/08/22 に 編集 をしました。 (メッセージ: 初版)
  • Opening
    Uta-Aoyaのアイコン画像 Uta-Aoya 2022/08/23

    私も同期ダンスに興味があるので、頑張って下さい!!期待してます^_^

    1 件の返信が折りたたまれています
  • n-shinichi さんが 2022/08/23 に 編集 をしました。
  • n-shinichi さんが 2022/08/23 に 編集 をしました。
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