半導体レス　3相ブラシレスモータ用インバータを電動化

先日紹介した手回し式3相インバータを電動化して
　普通のモーター風？にある程度高速回転できるようにしてみました。

インバータの主回路部分は手回しインバータのを使用します。
これに130モータで1/10に減速して回転させる機構を組合わせました。

モータベースフレーム、ギヤの配置関係のモデルはこんな感じです

造形して組み合わせた状態は最初の紹介写真のようになります。

それを動かした様子はこちらです。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1690006299717562370

機械式ではこれ以上の高回転ではリミットスイッチが
カムプロフィールについてこれず、ハンチングして電流ベクトルが
正常な回転磁界にならなくなりうまく回りません。

これを半導体での電子回路インバータにして
PWMなどで正弦波変調を掛けると
高回転で滑らかな駆動になります。

手回し式はこちらです
https://elchika.com/article/752fa0ca-818a-48f1-98f9-a8770198601a/