n-shinichiのアイコン画像
n-shinichi 2023年04月01日作成 (2023年04月01日更新) © MIT
製作品 製作品 閲覧数 535
n-shinichi 2023年04月01日作成 (2023年04月01日更新) © MIT 製作品 製作品 閲覧数 535

マイコンのポート出力で動くATOMくんロボ

マイコンのポート出力で動くATOMくんロボ

M5StackのATOMS3を使った小型ロボです。
モータドライバを使わず、マイコンのポート出力で3相ブラシレスモータを回す簡単構成です。
マイコンに負荷を掛けない工夫をしています。

マイコンで3相ブラシレスモータを回すためにモータをマイコンのポート出力用に最適化しています。
3相ブラシレスモータをコギングゼロにするためにコアレスモータに改造しています。
電磁気学的にコアレスモーターですが構造的には樹脂コアモータです。
ステータコアは3Dプリンタで作っています。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1641912052854976512

キャプションを入力できます

キャプションを入力できます
キャプションを入力できます
キャプションを入力できます
キャプションを入力できます

キャプションを入力できます
キャプションを入力できます
キャプションを入力できます

https://twitter.com/shinichi_nin/status/1639779067917647872

キャプションを入力できます
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1640733380856905730

キャプションを入力できます
キャプションを入力できます
キャプションを入力できます
キャプションを入力できます

4
n-shinichiのアイコン画像
こちらのブログで詳しい説明をしてる場合があります。      https://n-shinichi.hatenablog.com/
  • n-shinichi さんが 2023/04/01 に 編集 をしました。 (メッセージ: 初版)
  • n-shinichi さんが 2023/04/01 に 編集 をしました。
  • n-shinichi さんが 2023/04/01 に 編集 をしました。
  • Opening
    Uta-Aoyaのアイコン画像 Uta-Aoya 2023/04/01

    すごい!製品化して欲しいです!^_^
    まずは、M5stackのFacebookページにも、投稿してみてはいかがでしょうか?

    n-shinichiのアイコン画像 n-shinichi 2023/04/02

    ありがとうございます!
    M5stackのFacebookページに投稿? そんなことができるんですか・・・

    Uta-Aoyaのアイコン画像 Uta-Aoya 2023/04/02

    言葉足らずでした。このFacebookページは、日本の有志が好きに投稿するページですが、M5stack社の人も見ています。面白い投稿があると、M5stackのページに作品例として投稿してくれないか?とお誘いがあったりします

    n-shinichiのアイコン画像 n-shinichi 2023/04/02

    投稿してみました! 
    投稿しても審査?みたいなの通らないとアップしてもらえないそうですが
    無事...? アップして頂けました。
    ありがとうございました!

    4 件の返信が折りたたまれています
ログインしてコメントを投稿する