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ゴミあらしカラス対策装置

LEGOTARO 2021年01月11日に作成  (2021年01月18日に更新)
ゴミあらしカラス対策装置

実際の動き

ここに動画が表示されます

経緯

Micro:bitとHuskyLensを使用した作品を作ってみたかったからです。

作品の構造

  • 警告スプレー
  • カラス検知部
  • 警告ライト
  • スプレー台駆動ユニット
    からできています。

1.全体の外観

前から見た写真
後ろから見た写真

2.スプレー部

前から見た写真
横から見た写真
サーボモーターでスプレーのトリガーを引きます。
サーボモーター③です。

3.カラス検知部

カラス検知部
HuskyLensの画面を9分割にしてカラスの位置をより正確に特定できます。

4.警告ライト

前から見た写真
ライトでカラスを威嚇します。
ランダムに光るようプログラミングをしました。

5.スプレー台駆動ユニット

前から見た写真
前後する機構
スプレー台が前後機構です。
サーボモーターで前後します。
サーボモーター②です。
タミヤのパーツで(先がU字のパーツ)スプレーの重さに耐えられるように補強をしました。
左右に回転する機構
少し見えにくいですが、写真中央がサーボモーターとの接続部分です。
水平を保ち、動きを滑らかにするためにミニキャスターを使いました。
サーボモーター①です。

作品の配線

サーボモーターの配線
micro:mapueenとmicro:bitとHuskyLensをつなぐ

作品のプログラム

カラスカーカー受信 https://makecode.microbit.org/_fJtLVwfryUpg
カラスカーカー送信 https://makecode.microbit.org/_ahUCV5F2dRUK
カラスカーカーライト https://makecode.microbit.org/_h3uRbRTAxUki

実際の動き

ここに動画が表示されます

材料

Micro:bit
Micro:bit用MOVEミニバギーキット(一部)
HuskuLensPro
サーボモーター(延長コードも)
プラ板
ミニ三脚
木材(いろいろ)
スプレー
スプレーを縛るためのベルト
L字金具
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.212 クロスユニバーサルアームセット 70212(一部)
キャスター
ラップの芯
micro:Maqueen

🐱最後に🐱

コンテスト用に作りました。
害虫駆除などに応用できたらいいと思います。

LEGOTARO さんが 2021/01/11 に 編集 をしました。 (メッセージ: 初版)
LEGOTARO さんが 前の月曜日の12:31 に 編集 をしました。
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