実際の動き

経緯

Micro:bitとHuskyLensを使用した作品を作ってみたかったからです。

作品の構造

• 警告スプレー
• カラス検知部
• 警告ライト
• スプレー台駆動ユニット
  からできています。

1.全体の外観

2.スプレー部

サーボモーターでスプレーのトリガーを引きます。
サーボモーター③です。

3.カラス検知部

HuskyLensの画面を9分割にしてカラスの位置をより正確に特定できます。

4.警告ライト

ライトでカラスを威嚇します。
ランダムに光るようプログラミングをしました。

5.スプレー台駆動ユニット

スプレー台が前後機構です。
サーボモーターで前後します。
サーボモーター②です。
タミヤのパーツで(先がU字のパーツ)スプレーの重さに耐えられるように補強をしました。

少し見えにくいですが、写真中央がサーボモーターとの接続部分です。
水平を保ち、動きを滑らかにするためにミニキャスターを使いました。
サーボモーター①です。

作品の配線

作品のプログラム

カラスカーカー受信　https://makecode.microbit.org/_fJtLVwfryUpg
カラスカーカー送信　https://makecode.microbit.org/_ahUCV5F2dRUK
カラスカーカーライト　https://makecode.microbit.org/_h3uRbRTAxUki

実際の動き

材料

Micro:bit
Micro:bit用MOVEミニバギーキット(一部)
HuskuLensPro
サーボモーター(延長コードも)
プラ板
ミニ三脚
木材(いろいろ)
スプレー
スプレーを縛るためのベルト
L字金具
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.212 クロスユニバーサルアームセット 70212(一部)
キャスター
ラップの芯
micro:Maqueen

最後に

コンテスト用に作りました。
害虫駆除などに応用できたらいいと思います。