模型レーシング用ラップカウンタ Rev.0

部品
マイコン　obniz board(1Y)

競技車両検出
フォトリフレクタ　LBR-127HLD
120Ωｘ1
1.5ｋΩ

シグナル
赤色LED ｘ３
560Ωｘ3

今後の課題
1.実際の周回数と検出した周回数に差異が出る
　原因：無線通信の遅延や中断，フォトリフレクタ検出信号の取得が間に合わない
　対応：フォトリフレクタ検出信号を確実に取得記録するラップカウンターモジュール開発
　　　　obniz board(1Y)はラップカウンターモジュールからデータを取得する

ソースコード（ブロックプログラム）

    $("#bploading").text("RUNNING...");
    (async function(){

var obniz01, count, led011, ir011, led012, led013, label;

/**

• この関数の説明…
  */
  async function f_def_obniz01_led() {
  led011 = obniz01.wired("LED",{"anode":4, "cathode":7});
  led012 = obniz01.wired("LED",{"anode":5, "cathode":7});
  led013 = obniz01.wired("LED",{"anode":6, "cathode":7});
  }

/**

• この関数の説明…
  */
  async function f_obniz01_countdown() {
  led011.on();
  led012.on();
  led013.on();
  await _ai.playAudio(440,1 * 500);
  await obniz01.wait(100);
  await obniz01.wait(450);
  led011.off();
  await _ai.playAudio(440,1 * 500);
  await obniz01.wait(100);
  await obniz01.wait(450);
  led012.off();
  await _ai.playAudio(440,1 * 500);
  await obniz01.wait(100);
  await obniz01.wait(450);
  led013.off();
  await _ai.playAudio(1500,1 * 500);
  await obniz01.wait(450);
  led013.off();
  }

/**

• この関数の説明…
  */
  async function f_def_obniz01_detector() {
  ir011 = obniz01.wired("LED",{"anode":0, "cathode":1});
  }

obniz01 = new Obniz('2757-2457');
await obniz01.connectWait();
await f_def_obniz01_led();
await f_obniz01_countdown();
await f_def_obniz01_detector();
ir011.on();
count = 0;
for (var count2 = 0; count2 < 300; count2++) {
await ObnizUI.Util.wait(0);
if ((await obniz01.ad2.getWait()) < 4) {
count = (typeof count == 'number' ? count : 0) + 1;
}
}
label = new ObnizUI.Label('label');
label.setText(('周回数' + String(count)));
await _ai.say(('周回数' + String(count)));
ir011.off();

count;

})();

[動作]