世界最小クラス　のスマホ操縦マイクロロボ作ってみた

以前に作った指乗りマイクロロボを
　　もう少し小さくした指乗りマイクロロボです。
　　（まだ暫定版ですが紹介します。）

手作り、電子工作ではあまりこれより小さく、
スマホでBLEリモコンで動かしてるのはネットに見掛けないので・・・
その類のマイクロロボでは世界最小クラス...　としてみました。

まだ顔は以前のようなOLEDで表情を変えることはできなくて
手書きです。。。

モータードライバレスでマイコンのポート出力で
　直接駆動しています。

以前紹介したLEDの負荷平衡動作を利用した中性点を
使った3レベルインバータ駆動により、
マイコンに無理をさせない工夫をしています。

それによりブラシレスモーターを2本のポートで
ベクトル制御で動かすことができます。

小さい割に力持ちで10倍ほど重量のある
ATOMくんロボを押して動かせます。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1662589842717544454

ブログに製作過程など紹介していますので
興味のある方はご覧ください。